[实用新型]医用吊塔的平衡臂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医用吊塔的升降臂，尤其涉及一种保持臂两端平衡的升降臂装置。

背景技术

医用吊塔在使用过程中需要完成一个升降动作，以往的设备，是通过四连杆机构来实现这一动作的。在一固定转套上连接一四连杆机构，在四连杆机构的下端连接下级转套，基本能实现转套与下级转套的轴线保持平行。但由于工作台承载的重量有时较重，在长期使用过程中，由于四连杆机构的结构强度低、传动部件多，会造成精度误差，且不能承载较大的质量。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种整体性高，从而使其结构强度更高，且传动精度高的医用吊塔的平衡臂装置。

本实用新型的技术方案是：包括与机架固定相连且始终保持与水平面处于垂直的转套、与转套连接的平衡臂以及与平衡臂另一端连接的下级转套，所述的平衡臂为方框管架结构，在两端分别设有上、下两转轴，转套、下级转套上分别设有铰接座，两转轴分别与转套、下级转套上的铰接座铰接。

所述的平衡臂两端分别设有两对连杆，两对连杆分别与转轴相连。

本实用新型的平衡臂臂体采用方框管架结构实现上、下两级转套间高、低位置差的传动，改变了以往单纯采用四连杆机构传动的模式，提高了强度和传动精度，本实用新型的平衡臂装置，结构合理、巧妙、紧凑，使平衡臂上下升降时两端连接装置始终处于水平状态，强度高、精度高，满足了具体现场使用要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图中1是机架连接座，2是转套，3是铰接座一，4是平衡臂，5是铰接座二，6是下级转套，7是转轴；

图2是图1的俯视图

图中8是连杆。

图3是本实用新型工作原理图一

图4是本实用新型工作原理图二

图5是本实用新型工作原理图三

具体实施方式

如图1、2，本实用新型包括与机架固定相连且始终保持与水平面处于垂直的转套2、与转套2连接的平衡臂4以及与平衡臂4另一端连接的下级转套6，转套2与机架通过机架连接座1相连。

平衡臂4为方框管架结构，在两端分别设有上、下两转轴7，转套2、下级转套6上分别设有铰接座一3、铰接座二5，两转轴7分别与转套2、下级转套6上的铰接座一3、铰接座二5铰接。平衡臂两端分别设有两对连杆8，两对连杆8分别与转轴7相连。

本实用新型的工作原理如图3、4、5，图3中平衡臂处于水平状态，两端的转套2、下级转套6的轴线相互平行且垂直于水平面；图4中转套2的高度低于下级转套6的高度，两端的转套2、下级转套6的轴线相互平行且垂直于水平面；图5中转套2的高度高于下级转套6的高度，两端的转套2、下级转套6的轴线相互平行且垂直于水平面。