[实用新型]自存储轮对堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种用于铁道与轨道交通机车车辆的轮对立体存储库入库，出库时，方便轮对的存储、输送和选配而形成的一种立体存储库使用的自存储轮对堆垛机，属于物流仓储的专用设备技术领域。

背景技术

现有技术，轮对在进行仓储时，都采用有托盘(轮对放入托盘中)的工作原理，且每次堆垛机只能处理一个轮对，输送效率相对低下。

发明内容：

本实用新型的目的在于针对上述存在的缺陷，提出一种用于轮对立体存储库中，自动存取轮对的自存储轮对堆垛机。利用轮对本身的结构特点，设计出适合轮对的V型支承块，安装在堆垛机取放件部位上，构成了专门针对轮对立体存储库中的轮对堆垛机；V型支承块还安装在堆垛机自存储装置上，多套自存储装置可以有效提高堆垛机的轮对携带量，提高了效率。

本实用新型的技术解决方案：其特征是机架连接在行走机构上，升降装置在机架的导轨中作升降运行，取放件装置连接在升降装置上；V型支承块连接在取放件装置上或自存储装置连接V型支承块，限位轮对是通过轮对中间轴，或者两端轴承，或者轮饼的支承，V型支承块结构是适应轮对所支承部位的外圆大小。

本实用新型的优点：在传统的有托盘的堆垛机上安装适合轮对的V型块，来作为堆垛机取放工件的限位装置。取消了托盘，达到了利用非常简单的机构来代替复杂工装的作用，提高了堆垛机的效率。在堆垛机上部分位置安装有自存储装置，可以根据需要有效提高堆垛机的轮对携带量，提高了效率。

附图说明：

附图1是自存储堆垛机结构示意图。

附图2是堆垛机取放件装置俯视图。

附图3是堆垛机取放件装置侧视图。

图中的1是行走机构，2是机架，3是升降装置，4是取放件装置，5是轮对，6是V型支承块，7是自存储装置。

其具体实施方式

对照附图1，2，3，其结构是包括行走机构1、机架2、升降装置3、取放件装置4，轮对5，V型支承块6，自存储装置7；机架2用螺栓连接或焊接连接在行走机构1上，升降装置3利用螺栓连接或焊接连接在机架2的一侧，升降装置3利用钢丝绳(或链条)通过堆垛机顶部的导线轮连接取放件装置4；为方便轮对的取放，将V型支承块6用螺栓连接或焊接连接在取放件装置4上，通过对轮对中间轴，或者两端轴承，或者轮饼的支承，达到限位轮对的作用。堆垛机上部位置的自存储装置7，安装在机架2内，由油缸或气缸连接。油缸或气缸动作时，带动自存储装置7伸出和缩回。伸出时，其作用是来存储轮对，无需存储时，缩回，自存储装置7上用螺栓或焊接连接V型支承块6，同样通过对轮对中间轴，或者两端轴承，或者轮饼的支承，达到限位轮对，自我存储的目的。

行走机构1由电机带动，使小车滚轮转动，达到行走的目的。

升降装置3接电机及链轮，链轮通过链条连接工件升降框；升降装置3利用电机带动链轮，提升工件升降框。达到升降工件的目的。

自存储装置其结构自存储装置是通过安装在机架内部的推动气缸或油缸，连接推拉架，架子上安装有V型支承块，当气缸或油缸控制其伸出时，可以存储轮对，当控制其缩回时，可以让开升降路径，完成升降。