[实用新型]秋千驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种秋千，特别是涉及一种秋千驱动机构。

背景技术

现有的秋千驱动机构由动力装置、带有偏心杆的蜗轮和蜗杆组合、拨动框等组成，拨动框的两限位杆的横向宽度一般与偏心杆的直径相接近，这样的秋千，由于偏心杆在拨动框中的移动受到了拨动框的限制，导致秋千的摆动幅度受到了限制，并且偏心杆与拨动框之间在运动过程中一直发生摩擦，能量耗费很大。还有的秋千驱动机构，其连接在拨动框与秋千转轴间采用直线型弹簧片连接，这样的连接部件，虽然满足了秋千的受力要求，但同时，也占用了较大的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能耗低，摆动幅度大的秋千驱动机构。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种秋千驱动机构，包括本体、设置在本体上的电动机、与电动机的输出轴相同轴连接的蜗杆、带有偏心杆的蜗轮、穿过本体的秋千转轴、拨动件、用于连接秋千转轴与驱动小框的弹片，蜗轮与蜗杆相啮合，偏心杆位于拨动件中，拨动件具有两个限位杆，两个限位杆之间具有一个空间，可以使偏心杆在两个限位杆之间做往返运动。

由于以上技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有以下优点：

由于偏心杆仅需要提供秋千摆动一个周期中由于摩擦而损耗掉的能量，从而使秋千的摆动具有更大的自由度，不至于受限于驱动机构，在很大程度上节约了能量。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的动作图，说明偏心杆在随蜗轮旋转过程中在AD区域与拨动件的限位杆相作用的位置关系；

图4为本发明的动作图，说明偏心杆在随蜗轮旋转过程中在BC区域与拨动件的限位杆相作用的位置关系；

图5为本发明的动作图，给出了偏心杆与拨动件的限位杆和不相抵触时的位置关系示意：

图6为本发明的局部示意图，给出了拨动件的两个限位杆之间的空间宽度d；

其中：  1、驱动机构；  11、秋千转轴；12、弹片； 13、拨动件； 131、限位杆； 132、限位杆； 14、偏心杆； 15、蜗轮； 16、蜗杆； 17、电动机； 18、本体。

具体实施方式

附图1为本发明的驱动机构的主视图。驱动机构1包括本体18，穿过本体18可转动的连接在本体18上的秋千转轴11、一个端部固定的连接在秋千转轴11上的弹片12、连接在弹片12的另一个端部的拨动件13、固定的设置在本体18上的电动机17、连接电动机17输出轴上的蜗杆16、可转动的设置在本体18上的带有偏心杆14的蜗轮15，蜗轮15与蜗杆16相啮合，固定的设置在蜗轮15上的偏心杆14放置在拨动件13中，其另一个端部露出拨动件13边缘，弹片12具有S型结构，秋千转轴11的另一个端部固定的连接座椅吊杆。

电动机17运转时，蜗杆16传动蜗轮15而使设置在蜗轮15上的偏心杆14做圆周运转，偏心杆14对拨动件13的限位杆131或132产生抵顶力作用，拨动件13带动固定的连接在拨动件13上的S型的弹片12和与弹片12相固定连接的秋千转轴11向一侧摆动，进而带动固定连接在秋千转轴11上的座椅吊杆摆动。

偏心杆14带动拨动件13转动的过程中，由于拨动件13的两个限位杆之间的空间宽度d(如图6所示)大于偏心杆14的直径，这样的结构，使得拨动件13与蜗轮15能够达到共振状态。偏心杆14对拨动件13的两个限位杆在拨动件13的一个摆动周期中施力两次，两次施力分别发生在拨动件13摆动到其自然振幅的最高点时，偏心杆14为拨动件13提供动力，以弥补拨动件13摆动秋千转轴11转动等过程中由于摩擦而耗费的能量，保证秋千按照相等幅度摆动。拨动件13与蜗轮15共振运动，可以保证偏心杆14在一个转动周期内准确的分别对拨动件13的两个限位杆131，132施力。