[实用新型]自动锁付或铆接机构

权利要求书

1.一种自动锁付或铆接机构，包括支架、行程作用机构、第一滑板、第二滑板、自动工作头、自动送钉爪头，第一滑板和第二滑板在滑动工作方向上前后设置，并且通过滑动导轨与支架滑动连接，自动工作头安装在第一滑板上，自动送钉爪头安装在第二滑板上，自动工作头与自动送钉爪头在滑动工作方向上同轴布置，其特征在于：

采用一套行程作用机构，该行程作用机构的作用端与第一滑板连接，并在滑动工作方向上推拉作用第一滑板；

在第一滑板与第二滑板之间的滑动工作方向上设置联动结构，该联动结构由弹簧或/和联动杆构成，联动结构的两端分别与第一滑板和第二滑板连接，使第一滑板通过联动结构带动第二滑板在滑动工作方向上滑动；

在第二滑板的前进滑动路径上设置限位结构，限制第二滑板的前进滑动位置。

2.根据权利要求1所述的自动锁付或铆接机构，其特征在于：所述联动结构由联动导杆和弹簧组成，联动导杆设在第一滑板与第二滑板的滑动工作方向上，联动导杆的一端与第二滑板固定连接，另一端设置“T”形头，联动导杆的杆身与第一滑板滑动连接；弹簧设置在第一滑板与第二滑板之间的滑动工作方向上。

3.根据权利要求1所述的自动锁付或铆接机构，其特征在于：所述联动结构由联动导杆组成，滑动工作方向设在垂直或倾斜方向上，联动导杆设在第一滑板与第二滑板的滑动工作方向上，联动导杆的一端与第二滑板固定连接，另一端设置“T”形头，联动导杆的杆身与第一滑板滑动连接。

4.根据权利要求1所述的自动锁付或铆接机构，其特征在于：所述联动结构由弹簧组成，该弹簧设在第一滑板与第二滑板之间的滑动工作方向上，弹簧的两端分别与第一滑板与第二滑板固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动锁付或铆接机构，其特征在于：所述联动结构由联动拉杆和弹簧组成，联动拉杆设在第一滑板与第二滑板的滑动工作方向上，联动拉杆的一端相对第一滑板或第二滑板固定，另一端通过侧向设置的臂膀与第二滑板或第一滑板拉动配合；弹簧设置在第一滑板与第二滑板之间的滑动工作方向上。

6.根据权利要求1所述的自动锁付或铆接机构，其特征在于：所述行程作用机构采用气缸、液压油缸、直线电机或电机驱动的丝杆螺母机构。

7.根据权利要求1所述的自动锁付或铆接机构，其特征在于：所述滑动导轨为导向柱或导向滑槽。

8.根据权利要求2所述的自动锁付或铆接机构，其特征在于：所述弹簧套装在第一滑板与第二滑板之间的联动导杆上。