[实用新型]无轨智能可移动式堆垛机

权利要求书

1、本实用新型的无轨智能可移动式堆垛机由堆垛机行走小车机构部分、堆垛机电气控制部分及堆垛机升降和叉手前后移动机构三大部分组成，其特征在于：所述的堆垛机机构部分由堆垛机机械部分、前后四个碰撞开关、前后两个光电传感器、前后两个条形码扫描、前后两个导向轮、左右两个驱动轮及电器控制盒电瓶组成，堆垛机电气控制部分主要由一个嵌入式工控机作为中央控制器。

2、根据权利要求1所述的无轨智能可移动式堆垛机，其特征在于：所述的堆垛机机械部分安装有链式传动升降机构及前后移动机构，实现对货物的前后与上下搬动。

3、根据权利要求1所述的无轨智能可移动式堆垛机，其特征在于：所述的工控机采用微机的控制方式，安装有操作系统、无线网卡和驱动软件。

4、根据权利要求1所述的无轨智能可移动式堆垛机，其特征在于：所述的堆垛机安装有两个条形码扫描器，通过数据采集卡输入工控机内存进而控制堆垛机升降机构并使叉手可前后移动工作。

5、根据权利要求1所述的无轨智能可移动式堆垛机，其特征在于：所述的堆垛机安装有两个光电传感器，通过识别工位代号确定小车运动轨迹。

6、根据权利要求1所述的无轨智能可移动式堆垛机，其特征在于：所述的堆垛机安装有四个碰撞开关，可保护堆垛机避撞。

7、根据权利要求3所述的无轨智能可移动式堆垛机，其特征在于：所述的工控机安装有无线网卡可实现远程控制。