[实用新型]压力机的压边及工件顶出装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种压力机，特别是一种压力机的压边及工件顶出装置。

背景技术

中国专利CN200520009729.1中公开了一种冲压设备的工件顶出装置，支承板与拉杆固定连接，拉杆可滑动地与垫板配合，带限位凸缘的顶杆与垫板的中心孔间隙配合，其特征在于：支承板上可滑动地连接有由至少三个镶块组合在一起的能开闭的夹紧装置，夹紧装置上端设有锥形凹面，锥形凹面中心的三个镶块结合处为小于顶杆直径的圆孔，该圆孔对着支承板上设置的中心孔，夹紧装置周边壁上设有环形槽，环形槽内装有用于使夹紧装置闭合的弹簧；垫板下端固定连接一个用于使夹紧装置的镶块张开的装置，该装置的中心孔与顶杆间隙配合。这种结构的工件顶出装置在顶出工件时为即出型，当其用于自动流水生产线时，经常会出现上模还没有随压力机的滑块回到初始位置，上、下模之间的空间不够取放工件的机械手伸入或伸出，而发生相互干涉，影响生产效率，甚至对机械手或压力机造成损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单合理、操作灵活、生产效率高、适合高速流水线、且安全可靠、使用寿命长的压力机的压边及工件顶出装置，以克服现有技术中的不足之处。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种压力机的压边及工件顶出装置，包括设置在机架上的垫板，垫板上设置有下模，其结构特征是机架中设置有工件的液压顶出装置，该顶出装置包括设置在机架中的油缸，油缸与顶杆底端相接，顶杆顶端位于垫板的定位孔中，下模中也相应设置有顶出孔。

上述的油缸内设置有上部油腔和下部油腔，活塞一端套设在上部油腔内，活塞与顶杆相接，上部油腔与下部油腔之间的通路上设置有隔断气缸，

上部油腔与下部油腔之间的通路上设置有单向阀，该单向阀由隔断气缸控制，下部油腔通过导管与充油罐相连通，充油罐上设置有气压机构。

上述的上部油腔和下部油腔之间设置有隔板，隔板上设置有锥形入口，隔断气缸单向阀顶部呈锥形，该锥形顶部与锥形入口相配合。

本实用新型工作时，上模在压力机滑块的驱动下向下运动，将放置在下模上的工件冲压或拉伸成型，在冲压或拉伸过程中，上模通过工件、下模、垫板、顶杆和盖板挤压油缸的活塞，迫使其下移，上部油腔内的油在活塞作用下挤压气缸单向阀，迫使单向阀顶部离开密封面，油进入下部油腔，并通过导管进入充油罐。当冲压或拉伸过程结束时，上模随滑块回升，压力机的主控制器通过延时控制电路启动充油罐的气压机构，将油从充油罐压入导管，并输入到下部油腔和上部油腔，推动活塞上移，活塞通过盖板将顶杆顶起，放置在下模上的工件被顶起，最后启动气缸，气缸推动单向阀上移，重新封闭上部油腔和下部油腔之间的通路，等待下一冲程。此时，取放工件的机械手伸入上模与下模之间的空间，将工作转运。由于考虑了上模回升的时间及机械手取放工件的时间，因此不会发生干涉，可极大的提高工作效率，且安全可靠。

本实用新型可以根据具体的冲压时间和滑块及上模的回升时间，调整机械手的取放工件时间，以适合高速流水线的需要。

本实用新型在压边及顶出装置中设置油缸和汽缸，避免了纯汽缸结构的压力机在冲压或拉伸工件成型后，在上模回升过程中，工件即时被汽缸弹出，而与缓慢上移的上模发生碰撞，以至损坏工件的情况发生。

为了同步控制机架中的两个油缸和汽缸，以确保工件冲压或拉伸后的质量，于机架中设置有编码器，通过编码器控制左、右两个油缸及汽缸的动作，使其步调保持一致，防止出现废品。为了防止机架内的驱动电机扭矩过载，于驱动电机上设置有限扭矩器。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图。

图2为图1移除垫板后的结构示意图。

图3为图1的A-A剖视结构示意图。

图4为图3中B处放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

图中，1为垫板，1.1为定位孔，2为机架，3为盖板，3.1为顶杆装配孔，4为顶杆，5为油缸，5.1为活塞，5.2为上部油腔，5.3为隔板，5.4为下部油腔，5.5为法兰，5.5.1为锥形入口，6为隔断气缸，6.1为单向阀，6.1.1为单向阀顶部，7为导管。

参见图1-图4，本压力机的压边及工件顶出装置，包括设置在机架2上的垫板1，垫板1上设置有下模，机架2中设置有工件的液压顶出装置，该顶出装置包括设置在机架2中的左右两个油缸5，油缸5对称布置，机架2上设置有同步控制油缸5的编码器，油缸5与垫板1之间设置有盖板3，盖板3与油缸5的活塞5.1相接，两件及以上的顶杆4底端设置在盖板3上；顶杆4顶端位于垫板1的定位孔1.1中，下模中也相应设置有顶出孔。油缸5内设置有上部油腔5.2和下部油腔5.4，活塞5.1一端套设在上部油腔5.2内，上部油腔5.2和下部油腔5.4之间的通路上设置有隔板5.3，隔板5.3中央设置有过油孔，法兰5.5设置在过油孔中，锥形入口5.5.1设置在法兰5.5上。上部油腔5.2与下部油腔5.4之间的通路上设置有单向阀6.1，该单向阀6.1与设置在下部油腔5.4内的隔断气缸6相接，并由其控制，单向阀6.1顶部6.1.1呈锥形，该锥形顶部6.1.1与锥形入口5.5.1相配合。下部油腔5.4通过导管7与设置在压力机侧面的充油罐相连通，充油罐上设置有气压机构，该气压机构与压力机主控制器中的延时控制电路电连接。图中，虚线部分表示单向阀6.1被压下时，上部油腔5.2和下部油腔5.4导通的状态，见图4。机架2上还设置有驱动电机，该驱动电机上设置有限扭矩器。