[实用新型]移动式充填包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种充填包装机，更具体地说，涉及一种移动式充填包装机。

背景技术

目前，常用的充填包装机一般包括机架、充填装置和容器输送装置，其中，容器输送装置一般包括传动模板和设置在传动模板上容器夹送机构，充填装置一般通过其竖直气缸固定地安装在机架上，并且位于传动模板上的容器夹送机构的上方，上述传动模板作间歇式运动，当传动模板暂停时，充填装置由其竖直气缸驱动而向下运动并插入到容器内，然后向容器夹送机构上的容器进行充填；充填装置充填完毕后由其竖直气缸驱动而向上运动，离开容器并回复到原来位置，然后，传动模板继续向前运动，将充填完毕的容器向前输送，并将后面的空容器输送到充填装置的下方，以便充填装置再次进行充填，当传动模板再次暂停时，充填装置再次在其竖直气缸驱动下向下运动而插入到容器内，再向容器夹送机构上的容器进行充填，如此循环往复，从而实现充填包装机的自动充填。

现有充填包装机虽然具有自动充填、连续生产等特点，但是，由于充填装置是固定地安装在机架上，所以充填装置只能在传动模板暂停时才能对传动模板上的容器进行充填，同时，由于充填时间比较长，即传动模板的暂停时间比较长，而充填装置完成一次充填的时间等于传动模板的暂停时间与传动模板的运动时间两者之和，所以，充填装置完成一次充填的时间也就比较长，因而其生产效率比较低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高的移动式充填包装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种移动式充填包装机，包括机架、容器输送装置和充填装置，容器输送装置安装在机架上，其特征在于：该移动式充填包装机还包括一移动充填控制装置，该移动充填控制装置设在机架上且位于容器输送装置的上方，上述充填装置安装在移动充填控制装置上。

由于充填装置安装在移动充填控制装置上，所以，充填装置在移动充填控制装置的控制下，配合容器输送装置的间隔式水平运动，在运动中对容器输送装置上的容器进行充填。

所述移动充填控制装置包括支承板、同步移动机构和复位机构，上述支承板固定安装在同步移动机构上，该支承板分别与同步移动机构和复位机构传动连接。

所述同步移动机构包括一支承座、两主动链轮、两从动链轮、两传动链条、一电磁离合器和一离合链轮，上述支承座安装在机架上且位于容器输送装置的上方；上述两主动链轮通过一主动轴安装于支承座的一端部上，两从动链轮通过一从动轴安装于支承座的另一端部上，两传动链条平行地安装在相对应的主动链轮和从动链轮上；上述支承板固定安装在两平行设置的传动链条上；上述电磁离合器和离合链轮均安装在主动轴上，离合链轮通过电磁离合器与主动轴传动连接，离合链轮通过另一传动链条与容器输送装置的步进驱动机构传动连接。

所述复位机构包括一水平气缸，水平气缸通过一固定板安装在支承座上，水平气缸的活塞杆与支承板的一端部传动连接。

所述复位机构还包括一浮动联轴器和一联轴法兰，上述浮动联轴器和联轴法兰设置在水平气缸其活塞杆和支承板之间，即浮动联轴器安装在水平气缸的活塞杆上，联轴法兰安装在支承板上，活塞杆上的浮动联轴器与支承板上的联轴法兰传动连接。这样，便解决了活塞杆、支承板之间的刚性传动连接与位于传动链条上支承板的弹性运动两者之间的矛盾，使复位机构运动变得更加顺畅，也减少了动力的供应，节约了能源。

为了能够安装多个充填头，同时防止多个充填头多个充填头发生左右摆动，所述充填装置包括一竖直气缸、一活动支架和至少一充填头，竖直气缸安装在支承板上，充填头安装在活动支架，活动支架安装在竖直气缸的活塞杆上，活动支架上设有若干限位导柱；支承板上设有若干可供限位导柱穿过的限位导套。这样，充填装置其多个充填头在活动支架、限位导柱和限位导套三者的配合限位下，能够竖直地往复运动。

所述容器输送装置包括步进驱动机构、传动模板和容器夹送机构，步进驱动机构与传动模板传动连接，容器夹送机构设置在传动模板上。

所述步进驱动机构包括电机和步进器，电机通过步进器同时与传动模板和离合链轮传动连接。从而保证了充填装置与传动模板两者的同步运动。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于充填装置安装在移动充填控制装置上，所以，充填装置在移动充填控制装置的控制下，配合容器输送装置的间隔式运动，在运动中对容器输送装置上的容器进行充填，同时，移动充填控制装置的复位机构使充填装置快速回复到原来位置，大大地缩短了容器输送装置的暂停时间，总之，本实用新型充分利用容器输送的时间，且其回复到原来位置的时间非常短，因此，本实用新型完成一次充填的时间相当短，其生产效率高。