[实用新型]塑杯成型灌装机的片材输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塑杯成型灌装机，更具体地说涉及一种塑杯成型灌装机的片材输送机构。

背景技术

现有的塑杯成型灌装机，其片材输送机构没有进行检测的装置和可以进行准确定位的装置，因此一旦塑杯成型灌装机停机后，再次启动就无法保证片材处于合适的位置，因此容易导致片材无法正确的继续进行加工，容易使剩下的片材报废。

发明内容

本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种塑杯成型灌装机的片材输送机构，可以在停机后再次开机时自动进行检测，并调节片材到合适的位置，采用的技术方案如下：

本实用新型的塑杯成型灌装机的片材输送机构，包括机架、片材传送机构和检测控制机构，其特征在于：所述片材传送机构是夹持传送机构，包括一个停止夹钳和两个输送夹钳，停止夹钳固定在机架上，两个输送夹钳的下端通过拉杆相连，并且一个输送夹钳的下端连接固定在机架上的往复运动机构。

所述往复运动机构可以是气动驱动机构，包括气缸及其推杆，气缸固定在机架上，其推杆末端连接一个输送夹钳的下端。当然也可以采用液压驱动机构等。

另一种方案，所述两个输送夹钳的下端分别可滑动的固定在一个滑动架上，往复运动机构包括伺服电机及减速器、固定在减速器输出轴上的可调节曲柄和调节手轮，调节手轮一端连接可调节曲柄的可调节端，另一端连接一个输送夹钳的下端。

所述检测控制机构包括控制电路和两个光电发射接受机构，光电发射接受机构包括光电发射管和光电接受管，光电发射管设在机架上并位于片材的一侧，光电接受管与光电发射管对应，设在机架上并位于片材的另一侧。

所述各夹钳包括通过撑杆固定在机架上的驱动横担、固定在驱动横担上的夹钳驱动机构、通过两个导柱连接驱动横担的夹爪横担和至少一个固定在机架上的皮夹爪，夹爪横担上设有与皮夹爪对应并且数目相同的夹爪。上述夹钳，指的是停止夹钳或输送夹钳。

所述夹钳驱动机构是气动驱动机构或液压驱动机构。

停机时，停止夹钳夹住片材，当再次开机时，停止夹钳松开，两个输送夹钳夹住片材，伺服电机及减速器带动可调节曲柄和调节手轮缓慢转动，从而慢慢的带动输送夹钳和片材运动，直到光电接受管接收到光电发射管的信号，表示片材运动到合适的位置，这时，停止夹钳夹住片材，两个输送夹钳松开片材，然后控制电路再控制各机构以正常的步骤输送片材。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，可以在停机后再次开机时自动进行检测，并调节片材到合适的位置，其结构简单、使用效果好。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例的左视图；

图3是图1所示优选实施例的局部俯视图。

具体实施方式

如图1-3所示，本优选实施例中的塑杯成型灌装机的片材输送机构，包括机架12、片材传送机构和检测控制机构，所述片材传送机构是夹持传送机构，包括一个停止夹钳1、第一输送夹钳2和第二输送夹钳5，停止夹钳1固定在机架12上，第一输送夹钳2和第二输送夹钳5的下端通过拉杆4相连，并且第二输送夹钳5的下端连接固定在机架12上的往复运动机构。

所述第一输送夹钳2的下端可滑动的固定在第一滑动架13上，第二输送夹钳5的下端可滑动的固定在第二滑动架13上，往复运动机构包括伺服电机及减速器9、固定在减速器输出轴上的可调节曲柄8和调节手轮7，调节手轮7一端连接可调节曲柄8的可调节端，另一端连接第二输送夹钳5的下端。

所述检测控制机构包括控制电路和两个光电发射接受机构，各光电发射接受机构包括光电发射管和光电接受管，第一光电发射管16设在机架上并位于片材3的一侧，第一光电接受管17与第一光电发射管16对应，设在机架12上并位于片材3的另一侧；第二光电发射管15设在机架12上并位于片材3的一侧，第二光电接受管18与第二光电发射管15对应，设在机架12上并位于片材3的另一侧。

所述各夹钳包括通过撑杆固定在机架上的驱动横担、固定在驱动横担上的夹钳驱动机构、通过两个导柱连接驱动横担的夹爪横担和至少一个固定在机架上的皮夹爪，夹爪横担上设有与皮夹爪对应并且数目相同的夹爪。上述夹钳，指的是停止夹钳或输送夹钳。

图2中可以看见停止夹钳1，停止夹钳1包括通过撑杆107固定在机架12上的驱动横担106、固定在驱动横担106上的夹钳驱动机构104、通过两个导柱105连接驱动横担106的夹爪横担103和多个固定在机架12上的皮夹爪102，夹爪横担103上设有与皮夹爪102对应并且数目相同的夹爪101。