[实用新型]晶体管排片预热机的送片器的抓手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及用于晶体管封装前的排片预热机的送片器，尤其是用于抓放封装框架的抓手。

背景技术：

众所周知，晶体管封装过程如下：先用金属片做出排成一排的多个管芯(俗称框架)，放入排片预热机；排片预热机设有预热板和送片器，封装前，先把框架放入排片预热机，送片器把框架以设定的速度向预热板传送，再将框架抓起放到预热板上设定的位置并放下；预热板已预先被加热到设定的温度，以便对放到上面的框架进行封装前的预热；框架经预热后，便可放到封装机上进行封装。封装完成后，把框架剪切成一个个的晶体管即为成品。

现有的抓起框架的抓手使用6个气缸来完成一个抓片动作。因机械结构本身小，因此只能选用微型气缸。6个微型气缸要同步运行，且动作频繁，还需承受一定的重力，经长期使用，气缸常有失灵的现象发生。由于气缸需选用高精密型的，成本很高。且抓手根据特定的产品型号设计，更换产品品种不方便。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种能保证抓起和放下框架的运动精度，并且结构简单，制造成本低的晶体管排片预热机的送片器的抓手。

本实用新型的晶体管排片预热机的送片器的抓手，包括对称排布的成对的可相向运动的爪钩，爪钩上设置使得爪钩保持相互靠近的趋势的复位弹簧，每对爪钩之间设置可上下移动的楔形传动块，楔形传动块与爪钩柄端部相接触。

由于本实用新型包括可相向运动的爪钩，且爪钩保持相互靠近的趋势，当楔形块向下运动时，推动每对爪钩向相互背离的方向运动，这时两爪钩之间的距离增大，可放开被抓握的晶体管框架；当楔形块向上运动时，每对爪钩在复位弹簧的作用下相互靠近，这时爪钩之间的距离缩短，可抓起晶体管框架。本实用新型结构简单，只需一个汽缸驱动楔形传动块即可实现所有传动过程，且汽缸不易损坏，可降低制造成本；传动可靠，两爪钩在同一传动结构的作用下运动，容易实现爪钩的同步、同弧度运动，可保证抓起和放下框架的运动精度；同时同一对爪钩可抓放不同宽度的晶体管框架，其适应性更强。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

如图1所示，本实用新型的晶体管排片预热机的送片器的抓手，包括对称排布的成对的可相向运动的爪钩1，爪钩1上设置使得爪钩保持相互靠近的趋势的复位弹簧7，每对爪钩1之间设置可上下移动的楔形传动块5，楔形传动块5与爪钩柄2端部相接触。

爪钩可按如下方式设置：在机架上设置导轨6，爪钩柄2可沿导轨6滑动，在爪钩柄2上设置复位弹簧7。楔形传动块向下运动时，爪钩柄沿导轨运动，使得其传动更加可靠；当楔形传动块向上运动时，复位弹簧可确保爪钩回到抓紧晶体管框架的位置，并帮助夹紧晶体管框架。

爪钩柄2与楔形传动块5接触的部位设置滚轮8。可以减小摩擦，增加本实用新型的使用寿命。