[实用新型]一种包装机的取袋机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装物料的机械，具体地说，涉及一种包装机的取袋机构。

背景技术

本申请人的在先申请“给袋式包装机的给袋机构”(申请号：200620062364.3)，包括取袋机构和输送袋机构，其中取袋机构包括送袋升降台和吸袋送袋机构，吸袋送袋机构包括位置变换机构和真空吸袋装置，位置变换机构连接摆真空吸袋装置；优选位置变换机构包括驱动机构、驱动杆、摆杆、支撑杆，驱动杆一端连接驱动机构，另一端连接摆杆的末端，摆杆的前端连接真空吸袋装置，摆杆的中部通过支撑杆连接驱动机构外壳；送袋升降台包括升降台架和升降机构，升降机构设在升降台架底部，升降机构是气动驱动机构、液压驱动机构或螺杆升降机构。

工作时，包装袋储放在送袋升降台上，送袋升降台不断将包装袋向上升，提供给吸袋送袋机构；当驱动机构带动驱动杆转动的时候，驱动杆带动摆杆末端绕着支撑杆的下端转动，使真空吸袋装置跟着运动。当驱动杆顺时针转动时，真空吸袋装置向下向后运动到送袋升降台的包装袋上，吸起一个包装袋，然后驱动杆逆时针转动，带动真空吸袋装置向上向前运动到输送袋机构上方，真空吸袋装置将包装袋放置到输送袋机构上，完成吸袋送袋的工作。

上述取袋机构中的位置变换机构结构比较繁杂，生产时容易出现机械传动差错，故障率高，保养比较困难；送袋升降台中设置升降机构，也使取袋机构结构更为复杂，成本更高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、运行可靠且易于保养的包装机取袋机构。采用的技术方案如下：

一种包装机的取袋机构，包括储袋机构和吸袋送袋机构，吸袋送袋机构包括位置变换机构和吸袋装置，吸袋装置安装在位置变换机构上，其特征是：所述位置变换机构包括转轴、伸缩气缸以及转轴转动驱动机构，转轴可转动安装在机架上，伸缩气缸的缸体安装在转轴上，吸袋装置安装在伸缩气缸的活塞杆上，转轴与转轴转动驱动机构连接；储袋机构安装在机架上并设有出袋口。

当转轴转动时，吸袋装置随着转动。当吸袋装置处于某一位置时，与储袋机构的出袋口位置相对应；当吸袋装置处于另外某一位置时，与输送袋机构位置相对应；生产过程中，吸袋装置在转轴转动驱动机构的驱动下，在上述两个位置之间往复切换，并在伸缩气缸的配合下，完成吸袋、送袋工作，从而将包装袋从储袋机构转移到输送袋机构上，完成取袋操作。优选转轴转动驱动机构包括连接杆和驱动气缸，驱动气缸的缸体与机架铰接、活塞杆与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与转轴连接。驱动气缸的活塞杆伸缩时，可通过连接杆带动转轴转动；通过调节驱动气缸的活塞杆的行程，可将转轴的转动角度调节到合适值，从而使吸袋装置在上述两个位置之间准确地往复切换。

上述转轴转动驱动机构也可以通过齿轮传动与转轴连接，即转轴上设有一从动齿轮，转轴转动驱动机构上设有与从动齿轮啮合的主动齿轮或齿尺，主动齿轮或齿尺与动力装置传动连接，驱动主动齿轮的动力装置可采用电动机，驱动齿尺的动力装置可采用电动机或气缸，通过控制电动机的正转、反转，或通过控制气缸活塞杆的伸缩，可实现吸袋装置在上述两个位置之间的往复切换。

上述转轴转动驱动机构也可以通过带传动与转轴连接，即转轴上设有一从动轮，转轴转动驱动机构上设有主动轮，从动轮通过传动带与主动轮连接，主动轮与动力装置传动连接，动力装置可采用电动机，通过控制电动机的正转、反转，可实现吸袋装置在上述两个位置之间的往复切换。

上述转轴转动驱动机构也可以通过链传动与转轴连接，即转轴上设有一从动链轮，转轴转动驱动机构上设有主动链轮，从动链轮通过链条与主动链轮连接，主动链轮与动力装置传动连接，动力装置可采用电动机，通过控制电动机的正转、反转，可实现吸袋装置在上述两个位置之间的往复切换。

优选上述吸袋装置包括真空吸盘和吸盘座，真空吸盘设在吸盘座上，吸盘座固定安装在伸缩气缸的活塞杆上。真空吸盘至少有一个，优选为三个或四个。

优选上述储袋机构上设有至少一个吹气缝隙或多个吹气孔，吹气缝隙或吹气孔设于出袋口的后方并与气源相连通。吹气缝隙或吹气孔设于邻近出袋口的位置；通常所有的吹气缝隙或吹气孔处于同一个面上，该面与包装袋移动方向相垂直。吹气缝隙或吹气孔吹气时，可产生气流，并可形成气幕，将最前端的包装袋与次前端的包装袋分开，有效防止一次取二个或二个以上包装袋。