[实用新型]双伺服数控回转工作台

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械加工机床的回转工作台技术领域，特指一种双伺服数控回转工作台。

背景技术：

回转工作台广泛用于数控机床上，公知的回转工作台有手动和自动两种，无论手动还是自动，其结构特点也只是通过齿轮、涡轮蜗杆或端齿盘几种形式，上述的两种工作台均存在传动间隙无法消除，手动回转工作台的主要缺点是工作效率低，误差大，载荷小，而自动回转工作台的主要缺点是工作精度低，载荷小，不能与其它轴联动。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种双伺服数控回转工作台，该回转工作台工作效率高，工作精度高，载荷大，回转工作台能够与其它轴实现联动。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：它包括工作台、下分度台座、旋转轴、伺服电机、减速机、主动齿轮、从动齿轮，工作台通过旋转轴安装于下分度台座上，所述的从动齿轮固定于工作台上，主动齿轮与从动齿轮啮合配合，伺服电机通过减速机连接并驱动主动齿轮，所述的从动齿轮与两个分别由独立的伺服电机驱动的主动齿轮啮合配合，且两个主动齿轮上的齿分别与从动齿轮上两个不同侧的齿面紧压配合；工作台底座的各个油腔分别通过油管与多头泵的各个出油口连接。

所述的多头泵的油压输出端开设有多个独立供油的出油口，各个出油口分别通过油管与工作台底座的各个油腔连接。

所述的转轴上安装有用于控制工作台旋转角度的旋转编码器。

所述的下分度台座的四个直角处均安装有插销缸，插销缸与工作台插置配合。

所述的工作台的底座下安装有用于锁紧工作台锁紧油缸。

本实用新型的回转工作台安装有两套伺服电机、减速机及主动齿轮，所述的两个主动齿轮上的齿分别与从动齿轮上两个不同侧的齿面紧压配合，工作台启动时，双伺服电机朝同一个方向运动，起动至停止期间，其中一伺服电机应朝反方向作出一定的牵制力，达到消除齿隙的目的，工作精度高，且工作效率高。本实用新型还在回转工作台上设置有一个具有多个出油口的多头泵，且各个出油口是独立供油的，而多头泵的各个出油口分别通过油管与工作台底座的各个油腔连接，各个出油口的输出为恒压恒流量输出，因此，在工作台局部受力时，工作台平面的倾斜量极小，保证加工精度，其工作载荷亦较大；工件置于工作台上，多头泵工作，在工作台底座油腔内建立起静压力，浮起上工作台，双伺服电机启动，工作台旋转到要求的位置后，多头泵卸荷，锁紧油缸锁紧工作台，开始进行加工的动作。本实用新型还有另一种工作方式：多头泵不停地提供静压力，浮起上工作台，工作台与其机床其它轴则实现联动，使其能够用于加工复杂曲面。综上所述，本实用新型的回转工作台工作效率高，工作精度高，载荷大，回转工作台能够与其它轴实现联动。

附图说明：

附图1为本实用新型的回转工作台的结构示意图；

附图2为附图1中A-A面的剖视图；

附图3为本实用新型的从动齿轮与两个主动齿轮啮合配合的结构示意图；

附图4为本实用新型的多头泵与工作台油腔连接关系的结构示意图。

具体实施方式：

实施例见附图1、2、3、4，它包括工作台1、下分度台座10、旋转轴9、伺服电机2、减速机、主动齿轮3、从动齿轮4，工作台1通过旋转轴9安装于下分度台座10上，所述的从动齿轮4固定于工作台1上，主动齿轮3与从动齿轮4啮合配合，伺服电机2通过减速机连接并驱动主动齿轮3，当伺服电机2驱动主动齿轮3转动时，从动齿轮4由主动齿轮3带动绕其旋转轴9转动，从而使工作台1绕旋转轴9转动。上述各项技术与已有的技术基本相同，而本实用新型的特点在于：回转工作台1安装有两套伺服电机2、减速机及主动齿轮3，以及在回转工作台1上设置有一个具有多个出油口11的多头泵7，且各个出油口11是独立供油的。

所述的从动齿轮4与两个主动齿轮3啮合配合，两个主动齿轮3分别由一个独立的伺服电机2通过减速机驱动带动，且两个主动齿轮3上的齿分别与从动齿轮4上两个不同侧的齿面紧压配合。

所述的下分度台座10的底座的各个油腔分别与多头泵7的各个出油口11连接。所述的多头泵7的油压输出端开设有20个出油口11，各个出油口11分别通过油管12与下分度台座10的20个油腔连接，多头泵7对下分度台座10的各个油腔供给油压，由于多头泵7特殊的结构，因此多头泵7各个出油口11输出的油压是相同的，其输出为恒压输出，且输出流量为恒流量。因此，在工作台1局部受力时，工作台1平面的倾斜量极小，保证加工精度，其工作载荷亦较大。