[实用新型]电容软导线自动焊接机的上夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电容软导线的自动焊接机，尤其是一种电容软导线自动焊接机的下夹持装置，下夹持装置用于夹持软导线。

背景技术

现有的电容软导线的焊接工序，一般包括以下步骤：导线调直和剥线——拧线——焊接；上述作业步骤分别由不同的设备和人手完成。其中，在导线剥线后至拧线工序之间，以及拧线后至焊接工序之间，由于没有设置可夹持导线的上夹持装置，导致现有电容、软导线的焊接工序不连贯，需要分别由不同的设备和人手完成。因此，现有电容软导线焊接设备存在以下不足之处：1)、焊接工序不连贯，需要分别由不同的设备和人手完成，不仅人工成本高、效率低，而且容易导致产品的不良率升高；2)、整个焊接工序由多台独立的设备完成，给管理和生产带来诸多麻烦；而且不能满足自动化生产的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述缺陷，而提供一种可节约人工成本、并有效地提高生产效率，实现自动化生产的电容软导线焊接机的上夹持装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种电容软导线自动焊接机的上夹持装置，包括机架，机架上装设有安装板，安装板上设置有至少两对的上夹臂组件，每对上夹臂组件由位置相邻的左、右两个上夹臂组件构成，所述每个上夹臂组件包括有前、后臂杆，前、后臂杆的下端形成上夹持口，上夹持口用于夹持软导线，每个上夹臂组件还包括有可拉动前臂杆或后臂杆，并使其上夹持口被打开的拉力机构，拉力机构一端与气缸驱接，与所述拉力机构另一端驱接的前臂杆或后臂杆上设置有支点，所述前、后臂杆之间还装设有复位拉簧。工作时，由前一级的上夹臂组件夹持软导线，并送至对应的下夹持组件夹持，而后一级的上夹臂组件又将上述下夹持组件夹持的软导线夹持，并送往焊接工序。

本实用新型还可以采用以下技术措施解决：

所述拉力机构由上、下两级拉臂，及其枢接架体组成，所述上级拉臂是一拉杆，拉杆一端连接气缸，另一端与枢接架体相接，下级拉臂是相互对称的一对金属片，金属片的两端分别跨接在枢接架体与对应的前臂杆或后臂杆之间。上述拉力机构在气缸的作用力下，拉动对应的上夹持组件。

所述安装板上沿其水平延伸方向装设有四对上夹臂组件，相邻的左、右两个上夹臂组件分别设置在安装板的两则构成一对上夹臂组件，安装板上的前三对上夹臂组件的外侧设置有左、右外则板相连，左、右外则板与所述拉力机构相连，后一对上夹臂组件单独与另一拉力机构相接。即拉力机构分别通过拉动左、右外则板，拉动前三对夹壁组件，而另一拉动机构，则直接拉动最后一对的上夹臂组件。

所述每个上夹臂组件的前、后拉臂呈长短状，前三对上夹臂组件的长状拉臂设于对应的外则板上，后一对上夹臂组件的长状拉臂与拉力机构相连。

所述机架上还设置有支架，支架位于安装板的上方，支架上安装有一活动转轴，活动转轴的两端分别固定有外套，其中一端外套与气缸驱接，另一端外套上伸延出一“T”型压头，“T”型压头压置一推杆上端，推杆上端还套有弹簧，推杆的下端朝向后一对上夹臂组件垂直伸延，并延伸至两个上夹臂组件之间的间隙，推杆上靠近所述间隙处设有卡凸部，所述间隙两则的夹臂组件之间还设有间距拉簧，所述后一对上夹臂组件下端的夹持口处设有一对左、右焊接针组。工作时，受气缸作用力影响，使活动转轴轻微转动，并带动另一端上的外套转动，使“T”型压头压置推杆，推杆的下凸部往下滑动至间隙内，张开间隙两则的上夹臂组件，即实现调节该夹臂组件之间的左、右焊接针组的距离，以满足焊接的要求。

所述支架由两侧支板及其底板组成，驱动所述拉力机构的气缸固定在底板上，活动转轴两端支承在两侧支板间。

本实用新型的有益效果是：

1)、本实用新型通过在导线剥线后至拧线工序之间，以及拧线后至焊接工序之间，设置可夹持导线的下夹持装置，使电容软导线的焊接工序连贯起来，实现机器的自动化加工，避免了人手的介入，不但省去了人工的成本，而且还能有效地提高加工的效率；再者，机器的自动化加工，还有效地降低产品的不良率；

2)、由于导线下夹持装置的设置，可以将各个工序设备整合为一台设备，完成整个焊接，大大地方便了管理和生产。

附图说明

图1是本实用新型的上夹持装置结构示意图

图2是四对上夹臂组件与安装板、及其两则左、右则板的俯视图

图3是单独与另一拉力机构相接的后一对上夹臂组件的局部放大剖视图

图4是活动转轴、外套、推杆和气缸的传动关系示意图

具体实施方式