[实用新型]一种多载物单元回转交换式激光作业辅助装置

权利要求书

1.一种多载物单元回转交换式激光作业辅助装置，其特征在于：包括回转交换载物装置，其由回转机架、回转机构以及由该回转机构控制转动的载物机构组成，该回转机构、载物机构设于该回转机架上，该载物机构设置有两个或两个以上的载物单元，各载物单元依次以回转交换的方式进出于包括激光作业在内的多工序同期作业工位中。

2.根据权利要求1所述一种多载物单元回转交换式激光作业辅助装置，其特征在于：所述的载物机构上的载物单元为夹持结构、夹持旋转结构、夹持旋转伸缩结构、夹持旋转摆动结构或夹持旋转伸缩摆动结构。

3.根据权利要求2所述一种多载物单元回转交换式激光作业辅助装置，其特征在于：上述夹持旋转结构的载物单元包括夹持器和旋转关节，且该夹持器、旋转关节、回转机构依次顺序连结。

4.根据权利要求2所述一种多载物单元回转交换式激光作业辅助装置，其特征在于：上述夹持旋转伸缩结构的载物单元包括夹持器和旋转关节、伸缩关节，且该夹持器、旋转关节、伸缩关节、回转机构依次顺序连结。

5.根据权利要求2所述一种多载物单元回转交换式激光作业辅助装置，其特征在于：上述夹持旋转摆动结构的载物单元包括夹持器、旋转关节、垂直摆动关节，且该夹持器、旋转关节、垂直摆动关节、回转机构依次顺序连结.

6.根据权利要求2所述一种多载物单元回转交换式激光作业辅助装置，其特征在于：上述夹持旋转伸缩摆动结构的载物单元包括夹持器和旋转关节、伸缩关节、垂直摆动关节，且该夹持器和旋转关节、伸缩关节、垂直摆动关节、回转机构依次顺序连结.

7.根据权利要求2所述一种多载物单元回转交换式激光作业辅助装置，其特征在于：上述夹持旋转伸缩摆动结构的载物单元包括夹持器、旋转关节、伸缩关节和垂直摆动关节、水平摆动关节，且该夹持器、旋转关节、伸缩关节、垂直摆动关节、水平摆动关节和回转机构依次顺序连结。

8.根据权利要求1所述一种多载物单元回转交换式激光作业辅助装置，其特征在于：所述的载物机构上的载物单元为平面结构。