[实用新型]变速传动齿轮

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械传动机构，特指一种变速传动齿轮。

背景技术：

中国专利CN2182900Y公开了一种单齿圈传动轴承，它由双偏心机构、内齿圈、外圈和设有径向导槽的传动圈构成，导槽内装有传动杆，传动杆两端装有分别与内齿圈和双偏心机构相啮合的滚动体，这种传动轴承具有传动速比大，传动效率高，结构紧凑的优点。然而，为了实现传动啮合时轴承内的受力平衡，该传动轴承的传动圈两侧的径向导槽沿周向相互错开一个角度φ＝180°/(Z+1)，其中Z为内齿圈的齿数，这种结构在实际使用中带来制造和装配工艺复杂，精度不易保证等问题；本专利公开的结构中，内齿圈是通过铆钉与外圈铆接的，制作工艺比较复杂；另外，导槽内的径向传递动力的机构依次为滚动体、传动杆、滚动体，使得该传动轴承动力传动过程比较复杂，动力传递不够平衡，噪音大，精度不易控制。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在不足之处而提供一种变速传动齿轮。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：其由偏心机

构、两个内齿圈、位于两内齿圈之间的两个传动圈和外圈构成，内齿圈内圈两侧开有内齿，且齿向相同，偏心机构由双偏心套和两个轴承构成，双偏心套两侧设有相互错开180°的偏心区，偏心区上套装轴承，双偏心套中段的同心区与传动圈之间还套装有支撑轴承，两传动圈合为一体套接在支撑轴承上，两内齿圈一左一右套接在轴承上，其特征在于：传动圈表面沿周向开有等分的径向导槽，两传动圈合为一体后的径向导槽处在同一位置上，径向导槽内放置有两个滚柱，朝里放置的滚柱与轴承接触，朝外放置的滚柱与内齿圈接触；两传动圈外套接有一传动轴承，外圈套接在传动轴承上，外圈左右表面开设有台阶，内齿圈内侧面设有环边，内齿圈通过环边卡接在外圈的台阶上，内齿圈外侧面沿周向设有至少四个键槽，键槽内设置有双钩键，双钩键两端的卡脚卡入键槽中。

传动圈两侧分别设置有挡圈，挡圈通过铆钉固定在传动圈上。

传动圈其中一侧的径向导槽数为内齿数加1除于正整数。

采用上述结构后，本实用新型不但取消了传动圈两侧径向导槽相互错开一个角度φ＝180°/(Z+1)的结构，内齿圈与外圈的连接通过双钩键卡接，连接方便，制作工艺简单，径向导槽内采用双滚柱传动简化了径向导槽内的动力传动结构，使得本实用新型具有制造和装配简单，动力传递平稳，精度高的优点。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图2的B处放大示意图。

具体实施方式：

见图1、2、3所示，由偏心机构、两个内齿圈1、位于两内齿圈1之间的两个传动圈2和外圈3构成，内齿圈1内圈两侧开有内齿，且齿向相同，偏心机构由双偏心套4和两个轴承5构成，双偏心套4两侧设有相互错开180°的偏心区41，偏心区41上套装轴承5，双偏心套4中段的同心区42与传动圈2之间还套装有支撑轴承6，两传动圈2合为一体套接在支撑轴承6.上，两内齿圈1一左一右套接在轴承5上，传动圈2表面沿周向开有等分的径向导槽7，两传动圈2合为一体后的径向导槽7处在同一位置上，径向导槽7内放置有两个滚柱8，朝里放置的滚柱8与轴承5接触，朝外放置的滚柱8与内齿圈1接触；两传动圈2外套接有一传动轴承9，外圈3套接在传动轴承9上，外圈3左右表面开设有台阶31，内齿圈1内侧面设有环边11，内齿圈1通过环边11卡接在外圈的台阶31上，内齿圈1外侧面沿周向设有至少四个键槽12，键槽12内设置有双钩键13，双钩键13两端的卡脚131卡入键槽12中。

传动圈2两侧分别设置有挡圈14，挡圈14通过铆钉15固定在传动圈2上。

传动圈2其中一侧的径向导槽7数为内齿数加1除于正整数。

传动轴承的传动原理：当内齿圈1固定时，驱动双偏心套4，朝里放置的滚柱8和朝外放置的滚柱8在传动圈2的径向导槽7内作径向运动，这一运动受内齿圈1的约束，从而使朝里放置的滚柱8和朝外放置的滚柱8在作径向运动的同时，与双偏心套4上轴承5一起作牵连运动，这一运动驱动传动圈2，传动圈2作与双偏心套4同轴线、同转向的减速转动，传动比为内齿数加1；驱动传动圈2，双偏心套4作与传动圈2同轴线、同转向的增速运动，传动比为减速传动时的倒数。