[实用新型]基于视觉的全自动激光打标机

说明书

技术领域

本实用新型属于激光打标应用装置技术领域，具体涉及一种基于视觉的全自动激光打标机。

背景技术

随着制造技术的不断进步，各行业对于激光打标的精度和打标的速度要求越来越高，现有市场上的激光打标机，采用的都是普通机械夹具夹持加工，难以满足精度和自动化的要求，同时没有配备自动检测视觉系统的打标机难以突破速度和精度的瓶颈。

通常多数产品在打标之前需要进行检测，以确定其是否符合质量标准，检测之后，根据检测结果对工件区别打标。目前多数企业均采用先人工检测，后激光打标的加工方法，由于存在人工检测速度慢、精度低、劳动强度大、易疲劳、情绪化等人为因素，致使效率低下。个别企业虽然采用了视觉自动检测系统，但检测和打标是两个各自独立的作业系统，检测与打标间工件的运转仍然需要人工来辅助，生产效率仍然没有得到提高。

发明内容

本实用新型提供了一种基于自动检测视觉系统的全自动激光打标机，该设备采用多工位同时进行装夹、检测、打标，具有自动化程度高、打标速度快、准确率高、精度高、效率高、适用范围广的优点，解决了现有技术中存在的检测不准确，打标效率低的问题。

本实用新型所提供的技术方案是，一种基于视觉的全自动激光打标机，包括由底座在内的自动控制系统、回转工作台、机械手，视觉检测系统和激光打标器组成，在底座上装有由伺服电机驱动的回转工作台，按工作顺序，在回转工作台第一工位前端还装有自动上料机构、上料机械手，在回转工作台第二工位装有由光源、视觉系统、摄像机组成的视觉检测系统，在回转工作台第三工位上方装有激光打标器，在回转工作台第四工位左侧装有下料机械手。

本实用新型特征还在于，

所述的回转工作台上四个工位装有工件夹具。

所述的工件夹具为气动夹紧结构，可翻转180°。

所述的机械手采用吸盘式结构。

本实用新型的有益效果是，

1、自动化程度高：该机采用全自动上、下料机械手作业，仅需人工补料及转运工件，工件的上料、检测、打标、下料一气呵成，加上完善的保护报警功能，可以实现无人作业，真正实现了全自动操作。

2、打标快：工件一次夹持后，即可完成检测、打标工作，在工件转换工位的同时，已完成了激光打标的准备工作，打标时间更短，速度更快。

3、准确性高：控制系统集检测与激光打标于一体，检测结果在系统内部传递，避免了人工检测的人为差错及传统视觉系统检测与不同系统的激光打标机信号传输出现的差错，准确性更高。

4、精度高：整机调试完成后，各夹具与工作台的相对位置将保持不变，工作台各工位的转动，在位置感应器的控制下，也可实现准确定位。而工作台在伺服电机驱动同步传动下，回转精度可达4～5角度秒，这一精度传统机械根本无法实现，人工作业更是难望其背。

5、适用范围广：针对不同行业的不同客户，该机可通过更换夹具及机械手的方法来满足客户对不同工件的加工要求，应用范围广。

6、生产效率高：该机自动化程度高，可实现一人多机操作，同时，该机启动后，四个工位同时在工作，生产速度是传统同类机械加工的数倍至十数倍，本实用新型与传统机械相比生产效率的提高非常显著。

附图说明

图1是本实用新型基于视觉的全自动激光打标机结构示意图；

图2是本实用新型全自动激光打标机外部安装罩壳结构示意图。

图中，1.底座，2.回转工作台，3.自动上料机构，4.上料机械手，5.光源，6.视觉系统，7.摄像机，8.工件夹具，9.自动激光打标器，10.下料机械手，11.罩壳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

一种基于视觉的全自动激光打标机，如图1所示，包括由底座1在内的自动控制系统、回转工作台、机械手，视觉检测系统和激光打标器组成，在底座1上装有由伺服电机驱动的回转工作台2，按工作顺序，在回转工作台2第一工位前端还装有自动上料机构3、上料机械手4，在回转工作台2第二工位装有由光源5、视觉系统6、摄像机7组成的视觉检测系统，在回转工作台2第三工位上方装有激光打标器9，在回转工作台2第四工位左侧装有下料机械手10。

在回转工作台2上四个工位装有工件夹具8，工件夹具8为气动夹紧结构，可翻转180°，两个机械手采用吸盘式结构。

基于视觉的全自动激光打标机，在底座1上装有的四工位回转工作台2由一个伺服电机驱动，回转工作台上四个工位分别固定安装四个气动夹紧工件夹具8，通过系统位置传感器实现四个工位准确定位。