[实用新型]一种用于机械手臂的支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种支架，尤其涉及一种用于机械手臂的支架。

背景技术

目前的机械手臂，在工作时行动不够灵活自如，平衡性不够。但是目前的机械臂支架都无法很好的解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够提高机械手臂平衡性能的支架。

本实用新型采用的技术方案包括：一种用于机械手臂的支架，包括支撑杆、支座、平衡杆、重量托和手臂支撑钢丝；支座后部插接在支撑杆上；平衡杆贯穿支座前部，其一端设有重量托，另一端设有手臂支撑钢丝。

本实用新型的技术方案还包括：在手臂支撑钢丝的末端设有一支撑环。

本实用新型的技术方案还包括：在支座后座设有固定螺丝，可调节支座在支撑杆上的位置。

本实用新型的技术方案还包括：在支座前座设有固定螺丝，可调节平衡杆在支座两端的长度。

本实用新型的技术方案还包括：在重量托上设有固定螺丝，可调节重量托在平衡杆上的位置。

本实用新型在工作时，利用杠杆原理，实现支座两端的平衡。手臂支撑钢丝与机械手臂相连，通过调节重量托在平衡杆上的位置、支座两端平衡杆的长度及支座在支撑杆的位置，可以调节手臂支撑钢丝的高度，提高了机械手臂的平衡性能，使其更加灵活自如。

附图说明

图1为本实用新型的侧面结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图。

具体实施方式

参见图1和图2，一种用于机械手臂的支架，包括支撑杆2、支座1、平衡杆3、重量托4和手臂支撑钢丝5，支座后部11插接在支撑杆2上；平衡杆3贯穿支座前部12，平衡杆3一端设有重量托4，另一端设有手臂支撑钢丝5；在手臂支撑钢丝5上设有支撑环6。

在支座后部11、支座前部12和重量托4上，还分别设有调节螺丝71、调节螺丝72和调节螺丝73，调节螺丝71调节支座在支撑杆上的位置，调节螺丝72调节平衡杆在支座两端的长度比例，调节螺丝73调节重量托在平衡杆上的位置。