[实用新型]一种金属冲压成型的弹簧拉链头自动装配机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及拉链头装配机械技术领域，特指一种金属冲压成型的弹簧拉链头自动装配机。

背景技术：

拉链头的半成品生产从单冲模、复合模到步进自动模经过十数年的发展，技术日趋成熟，而组装铆合却太不尽人意，大多数厂家都靠手工完成，即一手握住一根小钢钎、另一手依次将拉头、拉片(即拉牌)、弹簧装放在小钢钎上，然后再送到手动(也有改装电动的)压力机里铆合。不仅效率低、劳动强度大，而且占用了大量社会劳动力，还不能实现大批量生产。

近年来市场上也出现了拉链头自动装配机，由于设计过于复杂且理念落后，几乎所有动作都靠一台电机完成，只能联动而不能单动，故生产难、维修亦难是其一；其二、对半成品尺寸、精度要求过高(特别是弹簧)，否则就卡死停机，中低档产品不能适用；其三产量偏低(60-80个/分钟)，还是不能满足大批量生产。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可大幅度提高产量、质量、且节能环保、易调易修、易操作的金属冲压成型的弹簧拉链头自动装配机。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种金属冲压成型的弹簧拉链头自动装配机，包括有旋转工作台；头壳送料装置及头壳安装器；拉片送料装置及拉片安装器；弹簧送料装置及弹簧安装器；移动工作台及组装器；头壳、拉牌、弹簧、组装各检控装置以及动力系统。所述该机动力系统采用无级调速电机(550W-380V)、可以根据半成品质量的优劣来确定设备的运行速度(80-125转/分)，满足不同层次的需要；安装旋转工作台的间歇分度器直接吊装在机架的面板下面，由主轴带动，主轴设有离合器，同时具备自动与手动的功能，间歇分度器连动装有组装器的移动工作台，使其间歇分度器停歇后移动工作台片前进到加工位置，间歇分度器旋转前移动工作台后退，旋转工作台圆周等距设有八个模腔、模腔采用拼装形式、整体盖板，只需取下盖板即可更换模腔内部零件；头壳安装器、拉片安装器及组装器分别成90度安装在旋转工作台四周模腔口的一侧，即安装口对准模腔口，而弹簧安装器与拉片安装器和组装器也成90度，但安装口则设在模腔上面；各安装器在各自检控装置的信号监控下进行工作，即检查旋转工作台的模腔内、上道工序的零件安装是否完成，否则本工序停止工作，但无须取出半成品，更不用停机处理，待下一轮工序补充安装至恢复正常。(其它机型必须取出半成品)

所述的弹簧送料装置的导料槽与模腔口成90度，弹簧是横向运行，直接进入位于旋转工作台模腔上方的弹簧安装器承接弹片上，由气动推板推动弹簧安装冲头实施安装，其动作为上下方向，在安装的同一动作抽出承接弹片，因此与其它同类产品相比，(一般为纵向安装，其动作为前后方向。)该机对弹簧的质量要求偏低，但效率要高出40-50％。

所述的弹簧拉链头自动装配机组装器由气动控制，安装在移动工作台上，移动工作台与旋转工作台连动，保证了定位准确，组装器由拼块组成，整体盖板，只需取下盖板即可进行维修，方便快捷。组装器里设有一内梯型推板靠气缸推动，梯型推板推动带有挂钩的铆合冲头实施组装铆合，同时移动工作台后退将成品取出，置于移动工作台下方的成品流道内。

所述的头壳送料装置由电磁震动座、送料震动盘及导料槽组成，送料震动盘设有溢料口，并可调速，保证了送料的数量和流畅。头壳安装器尾部设有安装头壳的气缸，汽缸与置于中心的头壳送料杆连接；头壳送料杆前端与导料槽末端出口处设有二片梯型弹簧门，门前两边设有T型导片，门的上端设有气动辅助定位器。

所述的拉片送料装置也是由电磁震动座、送料震动盘及导料槽组成，导料槽底部为双层T型，确保拉片在导料槽里运行流畅，导料槽出口上面装有可调弹片，压住拉片使其不能轻易溢出，由气缸控制的拉片安装器推杆在检控装置的命令下实施安装。

所述的头壳检控装置设在头壳安装器与组装器之间，其感应器随时检控旋转工作台模腔内是否有头壳没有铆合加工或加工后取出失败？若有则发出停止动作信号，头壳安装器则停止动作，若无头壳安装器继续正常工作。

所述拉片检控装置包括有设有至少两个设置在头壳安装器与拉片安装器之间的感应器，第一个感应器随时检控旋转工作台模腔内是否装好头壳？若是则发出继续安装拉片的信号，若否则无信号；第二个感应器在第一个感应器后随时检控旋转工作台模腔内如有头壳、是不是也有拉片？若是有、马上终止第一个感应器发出的安装信号；若无第一个感应器发出的安装信号继续有效。