[实用新型]一种摇床摇臂结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摇臂结构，特别是一种应用于摇篮、婴儿床上的摇臂结构。

背景技术

目前的摇篮、婴儿床一般安装有摇摆控制装置，摇摆控制装置能使摇篮、婴儿床能自动摇摆。该摇摆控制装置通常是由控制器、主动摇杆、从动连杆及连接块构成，连接块安装在摇篮或婴儿床的摇动装置上，而控制器固定在摇篮或婴儿床的底座上。在摇摆控制装置驱使下摇篮或婴儿床的运动基本是沿主动摇杆的运动轨迹进行，但是由于摇篮或婴儿床在摇摆过程中会受到不确定因素的影响，运动轨迹也会随之发生一定的变化，即摇篮或婴儿床会沿其原来的运动轨迹发生偏移。当摇篮或婴儿床的运动轨迹发生偏移时，主动摇杆会对控制器产生扭矩，由于现有摇摆控制装置的主动摇杆、从动连杆与连接块之间均为刚性连接，因此主动摇杆产生的扭矩力会损坏控制器。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可消除摇篮或婴儿床的运动轨迹发生偏移时主动摇杆所产生的扭矩力的摇床摇臂结构，以保护摇床控制器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种摇床摇臂结构，其特征在于其包括一主动摇杆，该主动摇杆与摇床控制器连接；一从动连杆，从动连杆通过铰轴与主动摇杆铰接；其中，从动连杆由连杆及铰接在连杆上的连接杆构成，连接杆与连杆设置成当从动连杆绕与主动摇杆铰接的铰轴转动时，连接杆可绕连杆与连接杆之间的铰接点转动，且连接杆绕连杆与连接杆之间铰接点的转动平面与从动连杆绕主动摇杆转动的转动平面相交的形式。

作为本实用新型优选的实施方式，连接杆与连杆设置成当从动连杆绕与主动摇杆铰接的铰轴转动时，连接杆可绕连杆与连接杆之间的铰接点转动，且连接杆绕连杆与连接杆之间铰接点的转动平面与从动连杆绕主动摇杆转动的转动平面垂直相交的形式。

上述从动连杆的一端铰接有固定机构，所述固定机构包括具有一开口的本体，本体的开口内设置有夹板，夹板上固定有螺杆，螺杆与本体螺纹连接，本体上设置有可安装在从动连杆上的连接块。

上述连接块通过轴铰接在本体上，连接块上设置有销轴，从动连杆的端部设置有容置销轴的孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的从动连杆由连杆及铰接在连杆上的连接杆构成，连接杆与连杆设置成当从动连杆绕与主动摇杆铰接的铰轴转动时，连接杆可绕连杆与连接杆之间的铰接点转动，且连接杆绕连杆与连接杆之间铰接点的转动平面与从动连杆绕主动摇杆转动的转动平面相交，当摇篮或婴儿床的运动轨迹发生偏移时，连接杆绕连杆与连接杆之间的铰接点转动，使从动连杆适应摇篮或婴儿床因偏移所产生的位移，从而可防止主动摇杆对控制器产生扭矩，以保护摇床控制器不会损坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体分解示意图；

图2是本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，本实用新型公开的一种摇床摇臂结构，包括一主动摇杆1，该主动摇杆1与摇床控制器2连接，主动摇杆1的一端通过铰轴3铰接有从动连杆4，其中，从动连杆4由是由两根连杆5及铰接在两连杆5之间的连接杆6构成，连接杆6与连杆5设置成当从动连杆4绕与主动摇杆1铰接的铰轴3转动时，连接杆6可绕连杆5与连接杆6之间的铰接点转动，且连接杆6绕连杆5与连接杆6之间铰接点的转动平面与从动连杆4绕主动摇杆1转动的转动平面垂直相交的形式，这样当摇篮或婴儿床的运动轨迹沿主动摇杆的运动轨迹发生垂直偏移时，连接杆绕连杆与连接杆之间的铰接点转动，使从动连杆适应摇篮或婴儿床因偏移所产生的位移，从而可防止主动摇杆对控制器产生扭矩，以保护摇床控制器不会损坏。

当然，针对摇篮或婴儿床在外力作用下运动轨迹发生偏移的情况不同，连接杆与连杆还可设置成当连杆绕与主动摇杆铰接的铰轴转动时，连接杆绕连杆与连接杆之间铰接点的转动平面与从动连杆绕主动摇杆的铰轴转动时的转动平面斜交的结构形式。

如图所示，上在从动连杆4的一端铰接有固定机构，其中固定机构包括具有一开口的本体7，本体7的开口内设置有夹板8，夹板8上固定有螺杆9，螺杆9与本体7螺纹连接，本体7上设置有安装在从动连杆上的连接块10，连接块10通过轴11铰接在本体7上，以便于通过固定机构将摇臂固定在不同的固定物上，连接块10上设置有销轴12，从动连杆的端部设置有容置销轴12的孔13，从而使从动连杆绕销轴12转动。