[实用新型]模型飞行器

权利要求书

1.一种模型飞行器，包括主体架、与主体架顶部连接的头罩、与主体架下部连接用于支撑该主体架的脚架、动力组件以及能接收外部控制信号的控制器，所述的动力组件包括电机、马达齿、与马达齿轮啮合连接的大齿轮、叶片及固定件组成，其特征在于：所述主体架上四个角上各有一个动力组件，每个动力组件的叶片至少有两个。

2.如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于：所述的每个动力组件有四个叶片。

3.如权利要求2所述的模型飞行器，其特征在于：所述的每个动力组件的叶片在同一水平面内且互相垂直。

4.如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于：所述的每个叶片设置有一个螺旋桨和驱动该螺旋桨的小电机。

5.如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于：所述的动力组件还包括叶片保护环，所述的每个叶片一端都与叶片保护环连接。

6.如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于：所述的动力组件还包括叶片固定架和叶片夹，所述的叶片通过叶片夹固定于该叶片固定架上，所述的叶片固定架与大齿轮轴连接。

7.如权利要求6所述的模型飞行器，其特征在于：所述的叶片固定架由叶片固定架上、叶片固定架中和叶片固定架下组成，叶片固定架中通过转动销与固定叶片固定架下连接，叶片固定架下与所述动力组件固定件连接。

8.如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于：所述的脚架上设有电池架，所述的电池架内固定有电池，所述的脚架底部还设有两条平行的管。

9.如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于：所述的控制器设置有接收外部控制信号的天线。

10.如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于：所述的控制器还设有内置陀螺仪。