[实用新型]机耕船遥控驾驶系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农田作业的机耕船遥控驾驶系统。

背景技术

现有的农田机械普遍由人直接驾驶，由于现有农田的形状不规范，工作的气候多变，造成农田机械驾驶员的工作环境恶劣、工作强度大，降低了工作效率，并容易引发意外事故的发生。

发明内容

为解决现有机耕船无法遥控的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、可靠性操作高、自动化程度高的机耕船遥控驾驶系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：包括遥控发射电路、遥控接收电路、微处理器、速度检测电路、位置检测电路、转向执行装置、离合执行装置、换档执行装置、耕深执行装置，所述遥控接收电路的输出端接微处理器的输入端，速度检测电路、位置检测电路的输出端接微处理器的输入端，微处理器的输出端分别与转向执行装置、离合执行装置、换档执行装置、耕深执行装置相连。

上述的机耕船遥控驾驶系统中，所述转向执行装置包括方向盘升降气缸、转向气缸支撑体、转向气缸、转向齿条、转向齿轮，方向盘升降气缸与转向气缸支撑体相连，转向气缸设于转向气缸支撑体上，转向气缸的控制端与转向齿条相连，转向齿条与转向齿轮啮合，转向齿轮固定于转向轴上。

本实验新型的技术效果在于：本遥控驾驶系统就是在不改变现有机耕船的基础上，通过无线电遥控，利用微处理器对外界信息进行综合处理，进而控制整个机耕船的操作，这样大大降低了人的劳动强度，不仅节约了劳动力，而且提高了农业机械的自动化程度。同时利用模块化设计，能将此遥控驾驶系统嫁接到其他农业机械设备上，因而通用性强。

下机结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中遥控发射电路的原理图。

图3为本实用新型中遥控接收电路的原理图。

图4为本实用新型中控制执行电路的电路图。

图5为本实用新型的程序设计框图。

图6为本实用新型中控制执行电路的原理图。

图7为本实用新型中的遥控发射板界面示意图。

图8为本实用新型中的气路图。

图9为本实用新型的控制结构图。

具体实施方式

参见图1，图1为本实用新型的结构示意图。图中1为12v电源，2为储气筒，3为储气筒气压调节口，4为离合控制气缸，5为换档控制气缸，6为储气筒出气阀，7为储气筒进气阀，8为换档手动操纵杆，9为机耕船浦滚，10为耕深调节气缸，11为方向盘抬升控制气缸，12为转向气缸支撑体，13为转向控制气缸，14为转向齿条，15为转向齿轮，16为方向盘，17为耕深调节手动操纵杆，18为离合手动操纵杆，19为发动机，20为空气压缩机，21为变速箱壳体。

将图1中的12v电源1、储气筒2、离合器控制气缸4、档位控制气缸5、耕深调节气缸10、方向盘升降气缸11、转向气缸支撑体12、转向气缸13、转向齿条14、转向齿轮15、空气压缩机19，以及与气动缸相对应的电磁阀加于现有机耕船上。其中利用气动元件作为执行元件，通过霍尔传感器收集转速信息、换档信息、转向信号、离合状况信号、方向盘升降信号，再以微处理器为信息处理核心，接受来自无线电遥控、转速传感器、换档传感器、离合传感器、方向盘升降传感器的信号并综合处理、发出并执行信号，以控制执行装置的动作，进而实现机耕船的遥控驾驶。

图2中IC II 1为超外差无线发射模块，IC II 2为编码芯片PT2262M4，K1-K13为弹性开关，D II 1-D II 29为1N4148，R II 3为编码芯片振荡电阻。

图3中HIII1为两口的接头，HIII2为16针的排插接头，ICIII1为7805，ICII2为PT2272，ICIII3为超外差无线接收模块，ICIII4为74HC154，ICIII5-IC17为4N25。

图4中HV1为16针的排插接头，ICV1为CD4514BCN，ICV2为微处理芯片89c51，ICV3-ICV4为ULN2003A，ICV5-ICV9为开关式霍尔传感器，ICV5为换档传感器，ICV6为发动机转速传感器，ICV7为方向盘升降传感器，ICV8为转向传感器，ICV9为离合传感器。与门采用74HC11，或门采用74HC32，非门采用74HC04，K为12V气缸电磁阀继电器。

图7中22为遥控发射天线，23为遥控发射面板，24为遥控发射按键。