[实用新型]足球机器人踢球装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，特别是涉及一种适合自主型和娱乐型足球机器人使用的足球机器人踢球装置。

背景技术

足球机器人踢球已越来越受到大众的喜欢，但作为人类踢足球的踢高球动作却在现在足球机器人踢球中不多见，影响了足球机器人踢球的趣味性。中国实用新型专利01258718.4号公开了一种足球机器人踢球装置，其包括电机、减速箱、单向传动齿轮和抬脚机构、踢球机构、夹球机构，其中电机装在减速箱内，单向传动齿轮与齿轮组的末级齿轮连接，其两个侧面分别设有方向相反的左右单向传动齿轮，该单向传动齿轮的右面枢接可调整踢球角度的抬脚机构，左面枢接利用弹力击球的踢球机构，夹球机构由球夹与弹簧组成，其设置在减速箱前面上端，夹球机构与踢球机构触接。所述踢球机构通过其踢球杆推动踢球板向前踢球，再回退等待下次踢球。这种足球机器人踢球装置踢球力度小，踢球行程短，其中抬脚踢高空球机构，结构很复杂，要将球夹住抬高才能踢高球，踢高球难度大，不仿真。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种既能踢地面球、又能踢高空球，结构较简单，仿真性强的足球机器人踢球装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现：包括底板，在底板上安装有踢球机构，踢球机构的踢球杆的头部安装固定有踢球板托架，踢球板通过铰链圆柱销与踢球板托架铰接，其特征在于，在铰链圆柱销水平面下方，在踢球板与踢球板托架之间安装固定有复位弹簧；支架安装固定在底板上，驱动电机和引导环安装固定在支架上，扇形齿轮通过圆轴安装在支架上，在扇形齿轮的两侧，分别安装有前限位柱和后限位柱，以限制扇形齿轮绕圆轴转动的弧度；回位弹簧的一端固定在扇形齿轮上，另一端固定在与前限位柱同侧的支架上；驱动电机的齿轮与扇形齿轮啮合；扇形齿轮上设置有接线柱，高球拉线的一端固定在接线柱上，高球拉线的另一端穿过引导环后固定在踢球板背面的上部。

本实用新型的目的亦可通过下述技术方案予以实现：包括底板，在底板上安装有踢球机构，踢球机构的踢球杆的头部安装固定有踢球板托架，踢球板通过铰链圆柱销与踢球板托架铰接，其特征在于，在铰链圆柱销水平面上方，在踢球板与踢球板托架之间安装固定有高球弹簧；所述底板上安装固定有支架，支架上安装固定有驱动电机和引导环，扇形齿轮通过圆轴安装在支架上，在扇形齿轮的两侧，分别安装有前限位柱和后限位柱，以限制扇形齿轮绕圆轴转动的弧度；回位弹簧的一端固定在扇形齿轮上，另一端固定在与前限位柱同侧的支架上；驱动电机上的齿轮与扇形齿轮啮合；扇形齿轮上设置有接线柱，高球拉线的一端固定在接线柱上，高球拉线的另一端穿过引导环后与固定在踢球板托架下方的钩锁控制钩连接；在踢球板背面与钩锁控制钩对应的地方，安装固定有与钩锁控制钩配套的钩锁固定钩；在底板上安装固定有顶杆，顶杆的位置与踢球板对应，在踢球板完全缩回时与顶杆碰撞接触。

本实用新型的目的还可通过以下技术方案予以实现：它也包括底板，在底板上安装有踢球机构，踢球机构的踢球杆的头部安装固定有踢球板托架，踢球板通过铰链圆柱销与踢球板托架铰接，其特征在于，在铰链圆柱销水平面上方，在踢球板与踢球板托架之间安装固定有高球弹簧；在踢球板托架下方安装固定有电磁铁线圈，与电磁铁线圈配套的软铁板，安装在踢球板背面与电磁铁线圈对应的地方；电磁铁线圈通过导线与电气控制器电连接，电气控制器安装固定在底板上；在底板上安装固定有顶杆，顶杆的位置与踢球板对应，在踢球板完全缩回时与顶杆碰撞接触。

所述踢球板优选“L”形状结构或弧形结构，因为球是圆的，这样可使踢球板下端更接近球的下部，提高踢高空球的可靠性。

所述踢球板与地面垂直的迎球面最好贴有弹性板，与地面平行面最好过盈连接弹性板，这样可增大踢平球和踢高球的力度。

与现有技术相比，本实用新型将具有以下优点：结构简单，能够模仿真人既能踢地面球，又能踢高空球，适合在自主型和娱乐型足球机器人上使用。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图。

图2为本实用新型另一实施例的结构示意图。

图3为本实用新型第三个实施例的结构示意图。