[实用新型]用于工程机械的伸缩组件及支腿及带该支腿的混凝土泵车

权利要求书

1.一种用于工程机械的由螺旋机构驱动的伸缩组件，包括可伸缩的套管组件(1)，其特征在于所述套管组件(1)上装设有可驱动套管组件(1)伸缩的螺旋机构(3)以及对套管组件(1)伸缩限位的止动装置(4)，所述螺旋机构(3)包括原动机(31)、带有外螺纹的圆轴(32)和带有内螺纹的空心筒(33)，所述圆轴(32)与空心筒(33)螺纹连接，或在圆轴(32)与空心筒(33)之间设有中间空心轴组(34)，所述中间空心轴组(34)由一节具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴(341)构成，或由两节或两节以上具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴(341)首尾螺纹连接而成，中间空心轴组(34)的两端分别与圆轴(32)和空心筒(33)螺纹连接，原动机(31)的输出轴与圆轴(32)或空心筒(33)的端部连接，原动机(31)的机座(311)固定于套管组件(1)的一端，套管组件(1)的另一端与螺旋机构(3)中未安装原动机(31)的一端固接。

2.一种由权利要求1所述伸缩组件构成的伸缩式支腿，包括可伸缩的套管组件(1)，所述套管组件(1)一端设有可垂直伸缩的支承脚组件(2)，另一端与工程机械底盘(24)上的支架相连接，其特征在于所述套管组件(1)上装设有可驱动套管组件(1)伸缩的螺旋机构(3)以及对套管组件(1)伸缩限位的止动装置(4)，所述螺旋机构(3)包括原动机(31)、带有外螺纹的圆轴(32)和带有内螺纹的空心筒(33)，所述圆轴(32)与空心筒(33)螺纹连接，原动机(31)的输出轴与圆轴(32)或空心筒(33)的端部连接，原动机(31)的机座(311)固定于套管组件(1)的一端，套管组件(1)的另一端与螺旋机构(3)中未安装原动机(31)的一端固接。

3.根据权利要求2所述的伸缩式支腿，其特征在于在圆轴(32)与空心筒(33)之间设有中间空心轴组(34)，所述中间空心轴组(34)由一节具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴(341)构成，或由两节或两节以上具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴(341)首尾螺纹连接而成，中间空心轴组(34)的两端分别与圆轴(32)和空心筒(33)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的伸缩式支腿，其特征在于所述套管组件(1)包括与工程机械底盘(24)上的支架相连接的始端套管(11)，与支承脚组件(2)固接的末端套管(12)，套接于始端套管(11)与末端套管(12)之间的一节或一节以上中间套管(13)，所述中间空心轴(34)与中间套管(13)的数量相等，各中间空心轴(341)分别与一中间套管(13)对应，各中间套管(13)远离始端套管(11)的一端固设有轴承座(131)，中间空心轴(341)通过轴承支撑于轴承座(131)上。

5.根据权利要求3所述的伸缩组件，其特征在于所述套管组件(1)包括与工程机械底盘(24)上的支架相连接的始端套管(11)，与支承脚组件(2)固接的末端套管(12)，套接于始端套管(11)与末端套管(12)之间的一节或一节以上中间套管(13)，所述空心筒(33)、中间空心轴(341)的内螺纹分别为固定在空心筒(33)、中间空心轴(341)内壁的螺母(342)的内螺纹，中间空心轴组(34)的一端通过螺母(342)与圆轴(32)螺纹连接，另一端与空心筒(33)内的螺母(342)螺纹连接，圆轴(32)和各中间空心轴(341)与各螺母(342)配合的端部设有防止螺旋机构(3)脱节的止动销(343)。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的伸缩式支腿，其特征在于所述套管组件(1)上的止动装置(4)包括防止套管组件(1)脱节和限制其最大缩入程度的止动突缘(41)，止动突缘(41)上设有可以向原动机(31)控制装置发出信号的控制开关(42)。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的伸缩式支腿，其特征在于所述套管组件(1)的相邻套管间的移动副配合处设有局部自由度滚子(14)。

8.根据权利要求2至5中任一项所述的伸缩式支腿，其特征在于所述支承脚组件(2)具有一液压外伸缸，所述外伸缸通过一可卷绕到软管卷筒上的软管与油源连通。