[实用新型]多轴车辆全轮转向结构

权利要求书

1、一种多轴车辆全轮转向结构，包括装设于转向悬架(21)上以驱动轮组转向的前、后两组转向机构(10)，两组转向机构(10)以转向基线(1)对称布置，其特征在于所述转向机构(10)包括：控制最前端或最后端转向轴系转向的转向梯形机构(11)、控制其它转向轴系转向的两组四杆机构组(12)和一对驱动液压缸(13)，转向梯形机构(11)的两端各连接一件驱动液压缸(13)，所述两组四杆机构组(12)关于车辆纵轴线(2)对称布置并分别与转向梯形机构(11)相连，转向梯形机构(11)和四杆机构组(12)分别与对应的转向悬架(21)相连。

2、根据权利要求1所述的多轴车辆全轮转向结构，其特征在于所述转向机构(10)包括：

固设于最前端或最后端转向轴系的转向悬架(21)上的一对第一转向臂(3)，分别位于车辆纵轴线(2)两侧，各第一转向臂(3)均设有第一铰接头(31)、第二铰接头(32)和第三铰接头(33)；

一件横拉杆(9)，其两端分别与两第一转向臂(3)上的第二铰接头(32)铰接；

两第一转向臂(3)与横拉杆(9)构成转向梯形机构(11)；

固设于对应的转向悬架(21)上的一对第二转向臂(4)，分别位于车辆纵轴线(2)两侧，各第二转向臂(4)均设有第四铰接头(41)；

一对第一纵拉杆(6)，分别位于车辆纵轴线(2)两侧，各第一纵拉杆(6)的一端分别与一第三铰接头(33)铰接，另一端分别与一第四铰接头(41)铰接；

一对第一转向臂(3)、一对第二转向臂(4)和一对第一纵拉杆(6)构成两组四杆机构组(12)；

各驱动液压缸(13)的一端分别与车架(20)铰接，另一端分别与一第一铰接头(31)铰接。

3、根据权利要求1所述的多轴车辆全轮转向结构，其特征在于所述转向机构包括：

固设于最前端或最后端转向轴系的转向悬架(21)上的一对第一转向臂(3)，分别位于车辆纵轴线(2)两侧，各第一转向臂(3)均设有第一铰接头(31)、第二铰接头(32)和第三铰接头(33)；

一件横拉杆(9)，其两端分别与两第一转向臂(3)上的第二铰接头(32)铰接；

两第一转向臂(3)与横拉杆(8)构成转向梯形机构(11)；

固设于对应的转向悬架(21)上的一对第二转向臂(4)，分别位于车辆纵轴线(2)两侧，各第二转向臂(4)均设有第四铰接头(41)；

固设于第一转向臂(3)与第二转向臂(4)之间的转向悬架(21)上的一对第三转向臂(5)，分别位于车辆纵轴线(2)两侧，各第三转向臂(5)上均设有第五较接头(51)和第六铰接头(52)；

一对第一纵拉杆(6)，分别位于车辆纵轴线(2)两侧，各第一纵拉杆(6)的一端分别与一第三铰接头(33)铰接，另一端分别与一第五铰接头(51)铰接；

一对第二纵拉杆(7)，分别位于车辆纵轴线(2)两侧，各第二纵拉杆(7)的一端分别与一第四铰接头(41)铰接，另一端分别与一第六铰接头(52)铰接；

一对第一转向臂(3)、一对第二转向臂(4)、一对第三转向臂(5)、一对第一纵拉杆(6)和一对第二纵拉杆(7)构成两组四杆机构组(12)；

各驱动液压缸(13)的一端与车架(20)铰接，另一端与第一铰接头(31)铰接。

4、根据权利要求1所述的多轴车辆全轮转向结构，其特征在于所述转向机构包括：

固设于最前端或最后端转向轴系的转向悬架(21)上的一对第一转向臂(3)，分别位于车辆纵轴线(2)两侧，各第一转向臂(3)均设有第一铰接头(31)、第二铰接头(32)和第三铰接头(33)；

一件横拉杆(9)，其两端分别与两第一转向臂(3)上的第二铰接头(32)铰接；

两第一转向臂(3)与横拉杆(9)构成转向梯形机构(11)；

固设于对应的转向悬架(21)上的一对第二转向臂(4)，分别位于车辆纵轴线(2)两侧，各第二转向臂(4)均设有第四铰接头(41)；

固设于第一转向臂(3)与第二转向臂(4)之间的转向悬架(21)上的两对或两对以上第三转向臂(5)，分别位于车辆纵轴线(2)两侧，各第三转向臂(5)上均设有第五较接头(51)和第六铰接头(52)；

一对第一纵拉杆(6)，分别位于车辆纵轴线(2)两侧，各第一纵拉杆(6)的一端分别与一第三铰接头(33)铰接，另一端分别与一第五铰接头(51)铰接；

一对第二纵拉杆(7)，分别位于车辆纵轴线(2)两侧，各第二纵拉杆(6)的一端分别与一第四铰接头(41)铰接，另一端分别与一第六铰接头(52)铰接；

一对或一对以上用于连接相邻两第三转向臂(5)的第三纵拉杆(8)，各对第三纵拉杆(8)分别位于车辆纵轴线(2)两侧，各第三纵拉杆(8)的两端分别与相邻两第三转向臂(5)的第五较接头(51)和第六铰接头(52)铰接；

一对第一转向臂(3)、一对第二转向臂(4)、两对或两对以上第三转向臂(5)、一对第一纵拉杆(6)、一对第二纵拉杆(7)和一对或一对以上第三纵拉杆(8)构成三组或三组以上四杆机构组(12)；

各驱动液压缸(13)的一端与车架(20)铰接，另一端与第一铰接头(31)铰接。