[实用新型]履带式行走机构的张紧装置无效
| 申请号： | 200720064813.2 | 申请日： | 2007-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN201128444Y | 公开（公告）日： | 2008-10-08 |
| 发明（设计）人： | 黄志雄;何清华;匡前友 | 申请（专利权）人： | 中南大学;湖南山河智能机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 | 代理人： | 颜勇 |
| 地址： | 410083*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 履带式 行走 机构 装置 | ||
【权利要求书】：
1、一种履带式行走机构的张紧装置，包括行走架(2)、第一支承轮(8)和第二支承轮(6)，其特征是：所述的行走架(2)与第一连杆(1)、第二连杆(3)和第三连杆(4)组成铰链四杆机构，所述的第一支承轮(8)安装于所述的第一连杆(1)和第二连杆(3)的铰点上，所述的第二支承轮(6)安装于所述的第二连杆(3)和第三连杆(4)的铰点上，长度调节杆一端与所述的行走架(2)铰接，另一端与所述的第三连杆(4)铰接。
2、根据权利要求1所述的履带式行走机构的张紧装置，其特征是：所述的长度调节杆为螺杆调节杆(5)。
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