[实用新型]卷接机组水松纸自动纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及烟草机械，即一种卷接机组水松纸自动纠偏装置。

背景技术

在卷烟生产过程中，水松纸在从纸盘(纸库)到切割的传输过程中，要经过拉伸放卷、刮纸整形、表面涂胶、胶水烘干、纸片切割等工艺过程，由于机器速度的变化、纸盘的个体差异以及整个传输过程中的一些不可控因素，导致水松纸偏移的现象时有发生，尤其是在设备启动、速度变化和水松纸自动换盘时，水松纸偏移比较频繁，目前只能依靠人工随时抽样观察来判断和纠正。

由于生产过程中水松纸的偏移有一定的随机性，而操作人员不可能时时刻刻进行抽样检查，这样，可能会有水松纸偏移的卷烟进入下游生产工序，进而进入流通市场，影响产品质量及企业品牌形象。同时水松纸的偏移会造成卷边、褶皱、掉滤嘴的现象，增加废品及原材料消耗，增加相关鼓轮、切刀的胶垢粘连的清理工作量，影响设备生产效率。

发明内容

针对卷烟生产过程中水松纸存在偏移而目前仅通过人工手动纠正这一问题，本实用新型提出了一套自动纠正水松纸偏移的装置，对生产过程中的水松纸偏移进行实时检测并在偏移发生时自动予以纠正，改善目前只能依靠人工随时抽样观察来判断和纠正的方式方法。

这种卷接机组水松纸自动纠偏装置，包括激光传感器、放大器、控制器、触摸屏、电机驱动器、步进电机和电源，其特征在于：控制器和电源、触摸屏、电机驱动器、放大器之间电连接；2个激光传感器分别安装在水松纸的两侧，并与放大器电连接；步进电机与电机驱动器电连接并通过电机座安装在校正滑套上；调节丝杆固定在步进电机转轴一端并和步进电机转轴为同一直线；校正滑套通过螺孔和调节丝杆组成一体，校正滑套通过内孔开的导向槽和定位销套在固定于机身的支柱上；在步进电机转轴的另一端还固定有手动调节旋钮；校正滑套上装有导纸块，水松纸放在导纸块上。

激光传感器发射和接收微小光斑，对水松纸的左右两侧边缘进行实时监测，根据正常生产卷烟时水松纸的传输状态及生产工艺要求调整好激光传感器的机械位置，通过触摸屏设定好可能容许的偏差波动范围、剔废门限、剔废跟踪延迟数、剔废数量、步进电机滞回范围、步进电机运行极限。

在生产过程中，控制器每隔一段时间对传感器进行采样、数字滤波，如果激光传感器连续n次监测到水松纸的某一侧存在偏移，控制器则启动步进电机向相应的方向进行纠正，直到激光传感器监测到偏差消除，步进电机继续运行直至其设定的滞回时间完成。

如果左右两侧传感器同时检测到水松纸存在偏移或一次纠偏控制在设定的时限内仍然未能达到正常状态，则本装置进入锁定程序，同时触发停机、报警控制信息。

如果某一侧激光传感器检测到存在水松纸偏移并启动了纠偏控制，在剔废门限设定的烟支数后仍然未能达到正常状态，则将该段卷烟标定为废烟，经过设定的剔废步数延迟后，该段卷烟到达剔废阀，在剔废功能开启时将该段卷烟剔出。在显示屏上设有剔废指示灯及剔废计数器以供观察。

步进电机采用PWM细分控制，步距角为1.80°。本装置设有步进电机运行极限位置保护，如果步进电机连续向某一方向运行的步数超过此极限，则触发步进电机极限报警信息并阻止步进电机继续向该方向运行，以免步进电机行程超限发生堵转而损坏。

控制系统所具有的剔废及停机功能可根据需要通过触摸屏进行设置为开启或关闭。

本实用新型对原机手动纠正机构进行改进，采用重新设计的机械结构，使纠正机构变为手自一体。激光传感器检测点的选择对纠偏效果有至关重要的影响，实际测试证明，检测点放在水松纸涂胶之后效果最好。控制器采用高性能微处理器及优化的控制算法完成检测运算及控制；带有触摸屏式人机交互界面，实时显示水松纸偏移的跟踪状况、停机、报警信息以及修改各门限值的设定范围；采用超微光斑激光传感器作为检测单元实时监测生产过程中水松纸传输时其两侧的细微偏移；采用步进电机作为执行机构在水松纸偏移超限后自动进行校正。水松纸偏移量超过一定范围给出报警、剔废、停机信号。

本实用新型的优点

1、消除成品烟支可能发生的超出允许范围的水松纸偏移现象，提高产品质量。

2、消除因水松纸偏移而造成的卷边、褶皱、掉滤嘴的现象，降低废品及原材料消耗。

3、减少因水松纸偏移而带来的相关鼓轮、切刀的胶垢粘连的清理工作量。

4、在机器启动、速度变化及水松纸换盘过程中无需操作人员时时检查调整，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；图2是步进电机纠偏机构图。