[实用新型]港口装卸自动化作业三维物位检测装置无效
| 申请号： | 200720066228.6 | 申请日： | 2007-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN201004172Y | 公开（公告）日： | 2008-01-09 |
| 发明（设计）人： | 吴晓维;周晓春;严兆基 | 申请（专利权）人： | 上海港机重工有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048;G05D3/20;B65G63/00 |
| 代理公司： | 上海明成云知识产权代理有限公司 | 代理人： | 周成;陈紫云 |
| 地址： | 200125*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 港口 装卸 自动化 作业 三维 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种港口装卸自动化作业三维物位检测装置，在装船时对物位进行三维检测，其特征在于，包括：
二维驱动平台，安装在装船用的装卸机械的固定臂架上；
云台，安装在所述二维驱动平台上；
测量传感器，安装在所述云台上；
现场工控机，获取测量传感器测量的物位的三维检测信息，并传输给控制计算机，以及从控制计算机获取预定的运动轨迹，控制二维控制平台和云台的运动。
2.如权利要求1所述的港口装卸自动化作业三维物位检测装置，其特征在于，所述二维驱动平台包括伺服驱动电机和运动卡，运动卡的输出接至伺服驱动电机，伺服驱动电机驱动二维驱动平台运动。
3.如权利要求2所述的港口装卸自动化作业三维物位检测装置，其特征在于，所述测量传感器是具有180°的扫描角度的激光雷达传感器。
4.如权利要求3所述的港口装卸自动化作业三维物位检测装置，其特征在于，所述现场工控机包括通讯接口和通讯电缆，其中通讯接口包括RS232/RS422，通讯速率为500Kbaud。
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