[实用新型]一种远程网络太阳能自动割草机装置

说明书

技术领域

本实用新型属于太阳能能自动割草机设备领域，具体是一种远程网络太阳能自动割草机装置。

背景技术

目前市场上的割草机仍然大多需采用人力控制，其造价不菲，使用时人力成本高，操作人员需要经过一定的培训方能上岗，与网络时代的电子化发展格格不如。

发明内容

本实用新型的目的是获得一种利用现有网络技术、绿色环保、充电方便、使用时成本较低、操作便捷、价格不高的远程网络太阳能自动割草机装置。

本实用新型提供了一种远程网络太阳能自动割草机装置，该远程网络太阳能自动割草机装置，由PC机、遥控器、割草机等等组成，PC机12与带摄像头3的割草机通过无线传输连接，遥控器13通过无线控制信号分别与割草机和PC机连接，割草机上有太阳能电池组。

本实用新型中，割草机由机身、前后轮、控制电路、太阳能电池、充电接插头和倒车雷达等组成，割草机机身前端有摄像头3，前轮4是驱动轮，后轮27是从动轮，前轮驱动电机25与前轮连接，太阳能电池板7位于机身顶部，机身尾部是电池组10，刀盘9位于机身中部，控制刀盘9上下的直流电机8位于刀盘9前面，割草机摄像头3采集的图像数据无线传输到PC机12，由遥控器13无线控制信号。

本实用新型中，自动割草机装置模块电路结构是由电源44模块分别连接倒车雷达2和摄像头3模块，电源(44)模块还连接控制电路26模块和刀盘9、无线传输、直流电机8和前轮驱动电机5模块以及前轮4模块；其中，摄像头3模块和倒车雷达2模块与控制电路26模块连接，控制电路26模块与前轮驱动电机5刀盘9、升降电机、无线传输、刀盘模块连接，前轮驱动电机5模块连接前轮4模块。

本实用新型中，该自动割草机装置中电源44模块中是太阳能电池板7模块和充电器插口1模块分别连接电池组10模块构成。

本实用新型利用现有的机械技术、网络技术，结合本发明内容，本领域技术人员即能实施本发明内容。

本实用新型割草机使用时包括如下内容：

1)使用太阳能电池作为能源；

2)远程网络全局控制；

3)自带摄像头，拍摄场景信息；

4)采用无线通信方式传输图像数据到终端PC机；

5)采用前轮驱动；

6)自动调节刀盘高度；

7)采用倒车雷达探测近距离障碍物。

本实用新型使用太阳能电池作为能源。装置利用太阳能电池板作为主要元件的电源电路，在阳光充足时供电；同时存储后备能源，以备阳光不足时使用。太阳能电池板安装在整个割草机机身的顶部。

本实用新型的割草机，使用时包括如下步骤：

1)通过全景摄像头，拍摄整个割草机所在场景信息；

2)对采集到的全景图像，进行实时分析处理，得到割草机当前状态和静态场景信息；

3)根据得到的割草机当前状态和静态场景信息，结合任务要求，做出割草机自动行进的路径规划。

本实用新型割草机自带摄像头，在拍摄场景信息时包括如下步骤：

1)视频数据由USB摄像头直接输入至割草机控制板上的嵌入式MCU中的相应USB接口。

2)MCU根据该摄像头采集到的图像数据，对当前视野内障碍物以及草地情况(已割还是未割)做出判断，从而辅助规划或调整割草机的行进路线。

3)通过扩展无线网卡，将采集到的本地图像信息实时地发送到远程监控计算机。

本实用新型割草机采用前轮驱动，使用时包括如下步骤：

1)割草机使用行进控制发动机控制割草机行进动作。前轮作为主动轮，后轮作为从动轮。

2)驱动电机采用减速电机。

本实用新型可自动调节刀盘高度，使用时包括如下步骤：

1)割草机根据割草要求和草皮高度情况，自动调节刀盘高度。

2)高度调节电机采用直流电机，控制侧齿轮，带动涡轮的方式，调节刀盘高度。

本实用新型采用倒车雷达探测近距离障碍物，可使用超声传感器测量障碍物距离。

本实用新型将现有的网络技术融入了使用太阳能电池为能源的割草机，使自带摄像头的割草机能网络电子化控制。因此本实用新型不仅绿色环保、充电方便、实用便捷、智能控制，还使人工操作的机械跨入了现代化网络控制时代，具有极大的推广价值。

附图说明

图1是割草机装置结构示意图。其中，割草机采集图像数据无线传输到PC，PC机通过遥控器将无线控制信号传输到割草机。

图2是割草机机械结构示意图。

图3是割草机模块电路结构示意图。