[实用新型]一种行星减速机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及减速装置的技术领域，具体的说是一种行星减速机构，特别涉及其机械连接结构。

背景技术：

现有的行星减速机构结构比较复杂，增加了制造工艺的难度，而且现有的行星减速机构在实际使用中效果也不是十分理想，故仍然需要对其技术特征进行改进。

对比文件，专利号：ZL95118639.6，公开号：CN1143722，专利权人：三菱电机株式会社，本案中公开了一种“行星齿轮减速机构”，其主权项内容为：一行星齿轮减速机构，其特征在于：它包括一内齿轮；一在其后部具有构成一体的突缘部份、且由安装到所述内齿轮的凸缘内周面的轴承所支承的输出旋转轴；一由安装到输出旋转轴的支座部分后侧内周面中的轴承所支承的旋转轴；一在所述突缘部份的后侧上沿一圆周相隔设置的一圈多个支承销，绕着所述多个支承销以可旋转方式支承的多个行星齿轮，其设置方式使所述多个行星齿轮与所述内齿轮及在所述旋转轴的前端所形成的太阳轮相啮合；以及一基本为圆形的板，该板在其前侧面具有沿一圆周边相隔设置的多个配合部份，所述的多个配合部份与所述的多个支承销相接合，以使所述的多个行星齿轮与外部相隔开。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种行星减速机构，其结构简单合理，制造工艺难度低，使用效果佳，克服了现有技术中存在的缺点和不足。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种行星减速机构，它主要包括齿轮箱体，其特征在于：所述齿轮箱体内设有输出轴，输出轴一端设有电机输出齿轮，齿轮箱体内设有轴用垫片，轴用垫片处设有行星齿轮销，行星齿轮销端部套接有小齿轮，小齿轮与电机输出齿轮啮合，齿轮箱体内壁设有一圈齿牙，小齿轮与齿轮箱体内壁的齿牙啮合。

本实用新型公开了一种行星减速机构，产品结构简单实用，使用效果佳，产品精准度高，结构小巧，达到国内领先，国际先进水平，相比现有技术而言具有突出的实质性特点和显著的进步。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型剖视图。

具体实施方式：

下面参照附图，对本实用新型进一步进行描述

本实用新型为一种行星减速机构，如图1和图2中所示，它主要包括齿轮箱体1，其特征在于：所述齿轮箱体1内设有输出轴2，输出轴2一端设有电机输出齿轮3，齿轮箱体1内设有轴用垫片4，轴用垫片4处设有行星齿轮销5，行星齿轮销5端部套接有小齿轮6，小齿轮6与电机输出齿轮3啮合，齿轮箱体1内壁设有一圈齿牙7，小齿轮6与齿轮箱体1内壁的齿牙7啮合，轴用垫片4处设有四根行星齿轮销5，每个行星齿轮销5端部均套接有小齿轮6，小齿轮6，齿轮箱体1一侧设有齿轮箱盖8，输出轴2另一端套接有轴连接套9。