[实用新型]太阳能登月车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种太阳能登月车。

背景技术

月球作为地球唯一的天然卫星，与地球的关系甚为密切，登月计划作为各国航天计划的一部分，其对于整个太空探索的意义同样非常重大，月球车也就是所说的月球探测远程控制机器人，作为在月球表面行驶并对月球考察和收集分析样品的专用车辆，其所具有的性能也直接影响到整个探测的结果和效率，现有的月球车分为无人驾驶月球车和有人驾驶月球车两种，无人驾驶月球车由轮式底盘和仪器舱组成，用太阳能电池和蓄电池联合供电，这类月球车的行驶是靠地面遥控指令控制的；有人驾驶月球车是由宇航员驾驶在月球表面上行走的车，主要用于扩大宇航员的活动范围和减少体力消耗，可随时存放宇航员采集的岩石和土壤标本，这类月球车的每个轮子各由一台发动机驱动，靠蓄电池提供动力，轮胎在低温下仍可保持弹性，宇航员操纵手柄驾驶月球车，可向前、向后、转弯和爬坡。相对于无人驾驶月球车来说，有人驾驶月球车可开展的工作似乎更广泛一些，性能也更优异，但是由于涉及到人员在月球表面的工作开展，各方面要求也相应提高，从人员的训练、成本的支出、安全性能各个角度来看，都会面临不小的压力，加之还有许多不可预测的未知情况，所以无人驾驶的月球车事实上也被广泛的采用，而目前的无人驾驶月球车虽然在这些方面相对有人驾驶月球车有一些优势，但是在实际操作的探测行驶过程中如果遭遇到地形复杂等状况，会比较难处理，通常的做法是要绕开障碍物，如若遇到的障碍物足够大，即使顺利绕过，其采集到的信息和数据也有可能不是非常的确切。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有无人驾驶月球车存在的上述不足，提供一种能够灵活应对数据采集过程中所遇到的复杂地况的太阳能月球车，其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。

一种太阳能登月车，包括主控制中心模块、通迅发射装置、能源供给模块、视觉识别模块、采样钻探模块、样品存放舱以及悬挂行进系统，该登月车还包括飞行器，所述飞行器上安装有探测器，所述登月车上设有停放该飞行器的飞行器停靠装置。

进一步，所述通讯发射装置内设有控制所述飞行器运行的控制模块。所述能源供给模块包括设置在月球车表面的太阳能电池板以及能够储存太阳能电池板所收集能量的能源存储舱和后备能源舱。

作为进一步的改进，所述采样钻探模块包括采样机械臂和岩层钻探装置。所述飞行器停靠装置为设于月球车上端平台的飞行器停靠台以及设于月球车内舱的飞行器停靠舱。

采样该技术方案的太阳能月球车，可以实现在复杂环境和不可预知的月球探测状况下，以较小的代价和较低的成本，通过引入飞行探测器来达到精确测量和分析数据及样品的目的，同时也避免了由于宇航员的参与而带来的一些不足。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作一详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述月球车的仰视图。

图中：1、主控制中心      2、通讯发射塔     3、太阳能电池板

      4、三维视觉系统    5、采样机械臂(手) 6、岩层钻探装置

      7、样品存放舱      8、飞行器         9、飞行器停靠台

      10、能源存储舱     11、后备能源舱    12、独立悬挂行进系统

具体实施方式

如图1和图2所示的太阳能登月车，包括主控制中心1、通迅发射塔2、太阳能电池板3、三维视觉系统4、采样机械臂(手)5、岩层钻探装置6、用作分析实验室的样品存放舱7、飞行器8、飞行器停靠台9、能源存储舱10、后备能源舱11、二轮一组的八轮独立悬挂行进系统12等功能部件。

主控制中心1用于控制整车在月球上的智能化、自动化的操作，在后台处理各种传感器的反馈信息，最后决定登月车如何来执行操作。

通迅发射塔2与地球总控制中心保持联系，实时传送回各项探测到的参数。必要时地面控制中心可对登月车进行远程遥控控制。同时通迅发射塔2还能控制小型飞行器8进行月球近地面的遥测，并且能对登月车难以到达的月球陨石坑及峡谷进行探测。