[实用新型]可获得目标位置信息的相干激光测距仪

权利要求书

1.一种可获得目标位置信息的相干激光测距仪，包括发射机和接收机，发射机由发射激光器(1)、光调制器(2)、发射光学系统(3)组成，接收机包括接收光学系统(5)、本振激光器(7)、光桥接器(9)、光电探测器(10)、锁相环路(12)和CCD摄像机(13)，其特征在于所述的光桥接器(9)的两个输入端分别连接接收光学系统(5)和本振激光器(7)，该光桥接器(9)的输出端分别接所述的光电探测器(10)和CCD摄像机(13)，所述的光电探测器(10)经锁相环路(12)与本振激光器(7)相连，所述的CCD摄像机(13)的输出端与一具有干涉图像处理软件的计算机(14)相连，该计算机(14)的输出端与所述的接收光学系统(5)和发射光学系统(3)的控制部分相连。

2.根据权利要求1所述的相干激光测距仪，其特征在于所述的发射激光器(1)和本振激光器(7)的频率相同或不同。

3.根据权利要求1所述的相干激光测距仪，其特征在于所述的锁相环路(12)为平衡锁相环、科斯塔斯锁相环路、决策驱动锁相环路、同步位锁相环路或高频振荡锁相环路。