[实用新型]多瓶自动装盒机送瓶装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种多瓶自动装盒机送瓶装置。

背景技术

在多瓶装盒行业里，尤其是制药行业，多瓶装盒的送瓶通常都是采用手工操作，例如以一盒装10瓶某种药瓶为例，需要人工将瓶子一瓶一瓶放入事先准备好的纸格内，不仅工作效率低，而且成本高。因此研究一种速度快、成本低的多瓶自动装盒机送瓶装置是本领域技术人员的研究目标。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种能快速装瓶，且机械化程度高的多瓶自动装盒机送瓶装置。

本实用新型提出的多瓶自动装盒机送瓶装置，由平板1、送瓶托板2、轴承座3、13、直线轴承4、14、导轨5、挂脚6、拨叉摇臂7、固定轴8、转轴9、联杆10、拦板摇架11、分行导板12、升降导柱15、升降气缸16、移位导板18、曲轴插杆座19、曲轴插杆20、双轴气缸21、上夹板22组成，其中，平板1两侧固定于机体26上，其上开有多条槽；送瓶托板2位于平板1下方，其一端固定于轴承座3一侧中上方，送瓶托板2上开有多条槽，平板1上的多条槽与送瓶托板2上的多条槽吻合，使平板1与送瓶托板2合在一起即成为一个整体；直线轴承4固定于轴承座3内，轴承座3内壁沿轴向开槽，槽内设有轴销，直线轴承4内壁沿轴向开槽，导轨5穿过直线轴承4内壁开槽部位，并且直线轴承4能沿着导轨5移动，导轨5两端分别连接两个挂脚6的一侧，挂脚6的顶部固定于机体26上；拨叉摇臂7带叉的一端连接轴承座3上的轴销，另一端连接转轴9，拨叉摇臂7的中部设有螺纹孔，通过螺母连接固定轴8，转轴9的另一端连接联杆10的一端，联杆10的另一端通过螺母连接拦板摇架11下端中部，拦板摇架11下端一侧开孔，通过螺母连接固定轴8；转轴9上设有转轴块24，转轴块24通过螺母连接气缸25的活塞杆；分行导板12位于平板1上方，并通过吊杆固定于机体26上；直线轴承14固定于轴承座13内，直线轴承14内壁沿轴向开槽，升降导柱15穿过直线轴承14内壁开槽部位，并且直线轴承4能沿着导轨移动，升降导柱15两端分别固定于上夹板22、下夹板23上；曲轴插杆20固定于曲轴插杆座19上，移位导板18位于曲轴插杆座19下方，且其一端连接曲轴插杆20；双轴气缸21固定于上夹板22上，双轴气缸21的活塞杆连接曲轴插杆座19；升降气缸16的活塞杆与下夹板23相连。

本实用新型中，移位导板18的下方设有挡板17，挡板17呈“厂”字形，挡板17平边的一端连接曲轴插杆20。

本实用新型中，曲轴插杆20的底部开凹槽，曲轴插杆20的个数为6-12个，分行导板12与曲轴插杆20底部开口凹槽相对应，且凹槽宽度大于分行导板12的厚度。

本实用新型中，升降导柱15为两根。

本实用新型的工作过程如下：当气缸25工作时，气缸25上的活塞杆向外推出，带动转轴块24，转轴块24带动转轴9转动，转轴9带动拨叉摇臂7移动，拨叉摇臂7带动轴承座3上的轴销拨动轴承座3，轴承座3在拨叉摇臂7的拨动下，直线轴承4在导轨5上向前移动，并使固定于轴承座3一侧的送瓶托板2向前移动，并伸至盒子顶端二耳之间，转轴9带动联杆10运动，联杆10带动拦板摇架11，在联杆10的作用下，拦板摇臂11向下退缩，位于拦板摇臂11下方的闸门打开。当气缸16下降时，带动安装在上夹板22上的双轴气缸21、固定在双轴气缸23上的曲轴插杆座19、曲轴插杆20及移位导板18一起下降，曲轴插杆20插入瓶与瓶之间空间，其底端的凹槽条正好骑在分行导板12的凸槽上，上夹板22底部同时压在瓶盖上，使瓶无法向前移动，双轴气缸23向前推进时，曲轴插杆座19、曲轴插杆20、移位导板18和固定在曲轴插杆20上的挡板17一起向前推进，曲轴插杆20在移位导板18的控制下前移，瓶与瓶间的距离由大到小，分行导板12将瓶送到送瓶托板2上；当气缸25退回时，气缸25上的活塞杆向里推进，带动转轴块24，转轴块24带动转轴9转动，转轴9带动拨叉摇臂7移动，拨叉摇臂7带动轴承座3上的轴销拨动轴承座3，固定于轴承座上的直线轴承4在导轨5上向后退回，同时将固定在轴承座3一侧的送瓶托板2一起带回，并在联杆10的作用下，带动拦板摇架11向上升起，闸门关闭。而在送瓶托板2上的瓶盒耳架，因为前面有挡板17挡着，后面有曲轴插杆10推着，瓶子就可以准确平稳地落入盒内，双轴气缸21待气缸16升起后，带动固定在气缸活塞杆上的曲轴插杆座19、曲轴插杆20、移位导板18挡板17一起退回。