[实用新型]低数据流量到达时间差定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无线电发射源定位和声波源定位技术领域，具体涉及一种低数据流量到达时间差定位装置。

背景技术

在无线电管理、通信网络建设、雷达设备检测、水声探测、国家安全和军事侦察活动中，往往需要测量空间无线电波和声波的来源位置。到达时间差定位通过测量同一个信号到达定位装置中各个接收机的时间差，计算出该信号的来源位置。通常到达时间差定位装置中有N个接收机(N＞＝2)，接收机配有接收传感器。比如无线电波天线或水声麦克风。当第1个和第J个接收机(1＜＝I＜＝N，1＜＝J＜＝N)，接收到同一个信号，并检测出该信号到达接收机传感器的时间差t(i，j)，在水平面上，以通过I，J传感器中心位置的直线为x轴，以I，J传感器中心间线段的中垂线为y轴，建立直角坐标系，可以根据介质中波以恒定速度直线传播的物理现象和基本解析几何的推导，得出信号位于符合下式(1)的双曲函数曲线。

$\frac{x^2}{\frac{1}{4}{v}^{2}t{(i,j)}^2}-\frac{y^2}{\frac{1}{4}({4L}^2-v^{2}t{(i,j)}^2)}=1---\left(1\right)$

其中，v是波传递速度，L是I、J传感器间距离的一半。如果有3个或3个以上接收机同时测量，就可以得到N个双曲函数，他们的共同交点就是信号发射地点。也可以用2台接收机移动位置，多次对同一信号源发出的信号测量到达时间差，从而得到多个双曲函数用于交汇。