[实用新型]中药自动称药配药系统

权利要求书

1.一种中药自动称药配药系统，包括药柜和药物输送装置，所述药柜包括纵横排列成若干行和若干列的多个储药单元格，其特征在于：

所述中药自动称药配药系统还包括多个储药装置和多个称药装置，所述储药装置和称药装置一一对应配套，分别设置在各储药单元格中；

所述各储药装置包括滚动储药筒、装药漏斗部件以及储药筒驱动电机；所述滚动储药筒与所述装药漏斗部件相连通，并与所述储药筒驱动电机连接；滚动储药筒及储药筒驱动电机设置在所述药柜上；

所述各称药装置包括开合漏斗、开合漏斗支架、开合漏斗驱动电机以及电子称重装置；所述开合漏斗设于所述滚动储药筒的出药口的正下方，固设于所述开合漏斗支架上，并与所述开合漏斗驱动电机相连接；开合漏斗驱动电机固设于药柜的背板上；开合漏斗支架放置在所述电子称重装置上；在开合漏斗的底部设有活动移门，在所述活动移门上设有回位拉簧，在活动移门的上方、开合漏斗侧壁底部设有对射式光电检测器；在活动移门的上方、开合漏斗的侧壁上设有可检测活动移门处于开启和关闭位置的接近开关；

所述电子称重装置包括单片机、称重传感器、多路开关、A/D转换电路、电机控制模块、显示屏、按键，所述单片机分别与所述A/D转换电路的输出端、所述电机控制模块的输入端、所述显示屏及所述按键相连接，所述A/D转换电路的输入端与所述多路开关的输出端相连，所述多路开关的输入端与所述称重传感器的输出端、所述接近开关的输出端及设于开合漏斗上的对射式光电检测器的输出端相连接，所述电机控制模块的输出端与所述储药筒驱动电机及所述开合漏斗驱动电机相连接；

在所述药柜的一侧设有一送药通道，在所述送药通道的底部设有接药容器；

所述药物输送装置包括多条传送带，所述若干行储药单元格中的每一行分别设有一条所述的传送带，传送带从各储药单元格内开合漏斗的活动移门的正下方穿过储药单元格的隔板，且传送带的一端与所述送药通道相通，从所述称药装置称好的中药经所述传送带送入送药通道后，落入所述接药容器中。

2.如权利要求1所述的中药自动称药配药系统，其特征在于：

所述装药漏斗部件包括漏斗和连接管，所述连接管的上端与所述漏斗的底部相连通，下端设有一空心轴，所述空心轴与连接管相连通；

所述滚动储药筒包括外筒体以及同轴设置在所述外筒体内的内筒体，所述外筒体与所述内筒体均为喇叭形状；在内筒体与外筒体之间设有以阿基米德螺旋线分布的螺旋叶片，所述螺旋叶片与外筒体的内壁固连；外筒体的大口径端设有一底板，所述底板与外筒体固连；在底板上设有轴孔，所述储药筒驱动电机的输出轴穿过所述轴孔，与底板固定连接；所述内筒体的长度小于外筒体，内筒体的小口径端的端面与外筒体的小口径端的端面相互对齐；在内筒体内设有一贯通的轴孔，所述轴孔位于内筒体小口径端的一端设有一轴承，所述空心轴穿设在所述轴承内；

在外筒体和内筒体的小口径端，外筒体的内壁与内筒体的外壁之间的间隙形成所述滚动储药筒的出药口；

所述滚动储药筒以外筒体和内筒体的小口径端朝上的方式倾斜设置。

3.如权利要求2所述的中药自动称药配药系统，其特征在于：所述中药自动称药配药系统还包括一用于检测所述滚动储药筒的储药高度的对射式光电检测器，所述对射式光电检测器设置于药柜的预定高度上，对射式光电检测器的输出端与电子称重装置的多路开关的输入端相连。

4.如权利要求3所述的中药自动称药配药系统，其特征在于：在所述外筒体的外壁上设有一环形凹槽，在外筒体的下方设有一与所述环形凹槽相配合的导向滚轮，所述导向滚轮固设于药柜的背板上。

5.如权利要求1所述的中药自动称药配药系统，其特征在于：在所述滚动储药筒的出药口与称药装置的开合漏斗之间设有一接药导向筒，所述接药导向筒固设于药柜上。

6.如权利要求5所述的中药自动称药配药系统，其特征在于：

所述开合漏斗驱动电机的输出轴上套设有一滚轮，在所述滚轮上设有拉索，所述拉索通过一定滑轮改变方向后与所述活动移门连接，所述定滑轮固设在药柜上。

7.如权利要求1所述的中药自动称药配药系统，其特征在于：

所述接近开关为霍尔开关，在所述活动移门与所述霍尔开关相对应的一侧设有一磁铁块。