[实用新型]船舶水上移位变频控制系统有效
申请号: | 200720070552.5 | 申请日: | 2007-06-01 |
公开(公告)号: | CN201058664Y | 公开(公告)日: | 2008-05-14 |
发明(设计)人: | 何勤奋;权小明;张方炳;徐方逸;王顺顺 | 申请(专利权)人: | 上海海得控制系统股份有限公司上海港务工程公司 |
主分类号: | B63H15/00 | 分类号: | B63H15/00;B66D1/48;H02P27/04 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人: | 王洁 |
地址: | 200233*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 船舶 水上 移位 变频 控制系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及船舶水上移动变频控制技术领域,特别涉及工程类船舶水上移位变频控制系统领域,具体是指到一种船舶水上移位变频控制系统。
背景技术
现代社会中,水上工程越来越多,如跨海大桥、海上石油开采、海上风力发电等等,因此,作为水上工程重要的机械设备,可以帮助完成水上运输、吊装、打桩等等工作的工程船近来发展很快,应用也越来越多。如何保证工程船在水上安全、快速、准确地移动和定位,是工程船的一个非常重要的性能,它直接关系到工程船的安全、效率、工作成本等等。
由于工程船的水上移位是由多台移船绞车协同工作完成的,有的移船绞车需要收缆绳,有的移船绞车需要放缆绳,并且要在力、速度等方面协调同步好,控制起来非常困难,控制不好往往会使船体偏离运动方向和线路,很不安全,另外由于船体自重很重,偏离方向后调整起来也很困难。以往控制都采用人工操作,很难达到又好又快又准的控制要求,为了安全起见,往往不得不牺牲移船速度来保证船体移动方向和位置的准确性。
然而现在工程船往往功能强大、造价不菲、并且营运成本也很高,而与之相比较,在这样的船上却缺乏一种先进、高效的水上移位变频控制系统来保证快速移动工程船,从而无法有效提高工程船工作效率,这样就给人们的工作和生活带来了很大的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点,提供一种能够实现船舶水上快速准确移位、结构简单、操作灵活方便、安全稳定可靠、经济实用好,运行效率高、可广泛用于各种工程类船舶的船舶水上移位变频控制系统。
为了实现上述的目的,本实用新型的船舶水上移位变频控制系统具有如下构成:
该船舶水上移位变频控制系统,包括船体,其主要特点是,所述的船体上设置有一个中央控制装置、至少一台收缆绳移船绞车装置和至少一台放缆绳移船绞车装置,所述的中央控制装置与各个移船绞车装置相连接,所述的收缆绳移船绞车装置上设置有缆绳卷收机构,且该缆绳卷收机构通过缆绳与固着物相连接,所述的放缆绳移船绞车装置上设置有缆绳放出机构,且该缆绳放出机构通过缆绳与固着物相连接;所述的收缆绳移船绞车装置可以为速度控制型移船绞车装置/力矩控制加速度限幅型移船绞车装置,所述的放缆绳移船绞车装置可以为力矩控制加速度限幅型移船绞车装置/速度控制型移船绞车装置。
该船舶水上移位变频控制系统的收缆绳移船绞车装置的缆绳卷收机构中包括有交流电机和交流电机变频控制单元,所述的交流电机与交流电机变频控制单元相连接。
该船舶水上移位变频控制系统的放缆绳移船绞车装置的缆绳放出机构中也包括有交流电机和交流电机变频控制单元,所述的交流电机与交流电机变频控制单元相连接。
该船舶水上移位变频控制系统的收缆绳移船绞车装置的缆绳卷收机构所连接的缆绳的末端连接有锚。
该船舶水上移位变频控制系统的放缆绳移船绞车装置的缆绳放出机构所连接的缆绳的末端也连接有锚。
采用了该实用新型的船舶水上移位变频控制系统,由于船体上设置了中央控制装置和多台收缆绳移船绞车装置和放缆绳移船绞车装置,且各个移船绞车装置上的缆绳卷收机构或者缆绳放出机构通过缆绳与固着物相连接,从而使得船舶可以很好地完成船体移动所需的力、方向、速度和位置的要求,保证了船体能够快速、平稳、准确地在水上移位;同时该控制系统结构简单,操作灵活方便,安全稳定可靠,经济实用,运行效率较高,适用范围较为广泛,能够适用于各种工程类船舶的水上移位。
附图说明
图1为本实用新型的船舶水上移位变频控制系统的整体工作原理示意图。
图2为本实用新型的船舶水上移位变频控制系统的速度控制型移船绞车装置的控制原理示意图。
图3为本实用新型的船舶水上移位变频控制系统的力矩控制加速度限幅型移船绞车装置的控制原理示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容,特举以下实施例详细说明。
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