[实用新型]一种用于管道清洗机器人的清洗电机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及管道清洗机器人的技术领域，具体地说是一种用于管道清洗机器人的清洗电机。

背景技术：

目前国内外的管道清洗机器人洗刷动力主要采用气马达和直流电机，前一种力矩小，需要气源和气管，装置比较复杂；而后一种的碳刷磨损需要维修，又有火花容易爆炸，同时使用寿命较短。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种改进的用于管道清洗机器人的清洗电机，它可克服现有技术中装置比较复杂、需要维修，又有火花容易爆炸，同时使用寿命较短的一些不足。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于管道清洗机器人的清洗电机，它主要包括驱动器、与驱动器相连接的定子，以及与定子相配合的转子，其特征在于：驱动器内设有无刷电机的转向装置，定子的一端设有洗刷杆，转子设有一转子伸出轴，转子伸出轴与清洗刷8相连。

使用时本实用新型的定子与转子相配合运动，并在定子的一端设有洗刷杆，定子的另一端设有与转子相连的转子伸出轴，转子伸出轴又带动清洗刷进行转动，驱动器内采用的电机为直流无刷电机，不需要气源和气管，力矩大，可正反转，同时无刷可以免维护，无火花无爆炸的隐患，能适合大功率长时间运行的洗刷头的需要。

附图说明：

图1为本实用新型一实施例的结构示意图

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型主要包括驱动器9、与驱动器相连接的定子1，以及与定子相配合的转子2，其与现有技术的区别在于：驱动器内设有无刷电机的转向装置，定子的一端设有洗刷杆4，转子设有一转子伸出轴7，转子伸出轴与清洗刷8相连。定子的两端分别设有前、后端盖5、3，洗刷杆与定子之间通过后端盖3相连，前端盖5与定子之间通过四个固定螺丝6相连。定子为硅钢片叠成，定子内设有线圈，转子为永磁体。

在实施中，驱动器把直流电变为交流电，并使直流无刷电机进行转动，驱动器还能控制直流无刷电机左旋或右旋，同时根据工艺的要求，可调整直流无刷电机的速度快慢，电机的力矩大小。