[实用新型]船舶尾轴测速测向装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及电子测速测向领域，具体涉及船舶尾轴测速测向装置。

背景技术：

在船舶有关轴的测速测向方面，现有的产品或应用技术有：

直流测速发电机带动指针式转速表(电压表)的形式。其缺点是精度低、体积大、成本高、需定期维护保养等。

非接触式双传感器脉冲测速测向形式，由测速齿轮、磁电式测速传感器(二个)、集成电路芯片组成的频率-电压变换及转向判别、指针式转速表组成。其缺点在于安装不方便，两个测速传感器的相对安装位置不易找到最佳点，容易产生判别转向的不稳定或不能判别；功能和性能完全由硬件决定，灵活性差；初次调正或误差调正需用标准表作基准，应用现场调正困难。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种利用单个传感器与测速齿轮配合，完成旋转轴测速测向信号拾取的船舶尾轴测速测向装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：船舶尾轴设有测速齿轮，其特征在于该测速齿轮包括齿轮体，齿轮体周围设有至少1组齿，每组齿包括多个连续排列的标准齿，该多个连续排列的标准齿与一个齿位的空齿相连，再接一个标准齿，再接2个齿位的空齿，该装置设有与测速齿轮配合的传感器，该传感器的输出端与测速单元的输入端连接，测速单元的输出端与输出装置连接。

本实用新型较好地解决了目前非接触式传感器脉冲测速测向技术的不足和缺陷，使用单个传感器与测速齿轮配合，利用测速齿轮中空位(缺齿)的配置就可以完成测向的功能，使得安装更为方便。同时测速单元利用微处理器来完成，使得单传感器方案能同时检测转速和转向，并使性能和功能大大提高。

附图说明：

图1为本实用新型的系统组成图

图2为本实用新型的单传感器模式的安装示意图

图3a和3b为单传感器模式的波形图

图4为双传感器模式的安装示意图

图5a和5b为双传感器模式的波形图

图6为本实用新型的具体电路图之一

图7为本实用新型的具体电路图之二

图8为本实用新型的具体电路图之三

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。

图1示出了本实用新型的船舶尾轴测速测向装置，船舶尾轴设有测速齿轮1，该装置设有与测速齿轮1配合的传感器2，该传感器2的输出端与测速单元3的的输入端连接，测速单元3的输出端与输出装置连接。根据本实用新型的一个实施例，其中传感器2采用磁电式测速传感器，与测速齿轮非接触式安装。该测速单元包括微处理器4，传感器2的输出端通过整形单元5与微处理器4的I/O端口连接，输出装置包括指针式表头6和数字式表头7，指针式表头6与DA输出模块8的输出端连接，DA输出模块8的输入端与微处理器4的PWM输出端连接；数字式表头7与RS485接口9连接，RS485接口9的输入端与微处理器4的异步串行通信端连接。

该测速齿轮包括齿轮体，齿轮体周围设有至少1组齿，每组齿包括多个连续排列的标准齿11，该多个连续排列的标准齿11与一个齿位的空齿10相连，再接一个标准齿11，再接2个齿位的空齿12。本实施例在齿轮体周围对称安排了4组按上述规律分布的组齿。其中标准齿具有标准加工模数，齿轮的模数与磁电式传感器的直径有关；本实施例齿轮的模数取4，传感器的直径可在φ14mm至φ20mm中取。在安装时，传感器与测速齿轮齿顶圆保持2～3mm的间隙。

整个装置分为三个部分：传感器与测速齿轮完成信号的拾取；测速单元完成信号的变换、运算、输出；输出装置完成量值的指示。

该测速齿轮在标准圆形直齿轮的基础上，在齿轮的直径方向上把齿轮切割成二个对称的半圆齿轮，安装在轴上后拼装成圆齿轮。

在齿轮的圆周方向上，至少有二个连续的齿的后面，割除1个齿(1个齿位的空齿)、跳过1个齿、再连续割除2个齿(2个齿位的空齿)，并保证在2′个空位的后面至少应有二个连续的齿；对整个齿轮可以有一组，也可以有多组这样规律分布的齿。

该装置设有与上述测速齿轮配合的单个磁电式传感器。该传感器的输出端与测速单元的输入端连接，测速单元的输入端与微处理器的I/O口连接。测速单元的输出端与输出装置连接，输出装置包括指针式表头和数字式表头。指针式表头与测速单元中的DA放大模块的输出端连接，DA放大模块的输入端与微处理器的PWM输出端连接。数字式表头与测速单元中的RS485接口连接，RS485接口的输入端与微处理器的异步串行通信端连接。