[实用新型]双载台等距移动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双载台移动机构，特别是一种双载台等距移动机构。

背景技术

目前在对电子集成电路产品的装配线上，需要大量的移动载台将零部件从供货架上承载移动到装配机的装配工位上进行装配，现在普通的移动载台一般采用单个载台利用丝杆驱动，将载台沿滑轨来回拉动，完成零部件的供应，但是上述机构存在运行速度及移载效率低的问题，每次只能承载一个零部件，因此大大拖累了装配线的总体装配效率，因而亟待发明一种能够大幅度提高承载效率的移动承载台。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中在装配线上的零部件承载移动台所存在的每次只能承载一个零部件的问题，提供一种双载台等距移动机构。本实用新型设计双载台等距移动机构，包括滑轨、驱动电机、承载台、控制器，其特征在于：在滑轨上嵌有两个承载台，在滑轨内有沿滑轨按水平布置的同步带，同步带的两端为主动轮及被动轮，主动轮由驱动电机驱动，两个承载台在滑轨上对称放置，一侧的同步带与一个承载台固定连接。在滑轨上安装有对称放置的光电遮挡片，光电遮挡片与承载台上的光电头相对应。本实用新型的优点是能成倍提高承载台在装配线上进行零部件供应的效率，发挥自动装配机的工作效率。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图，图2为图1的AA剖面示意图，

下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明，

具体实施方式

图中包括滑轨1、驱动电机2、承载台3、控制器(图中未画出)，其特征在于：在滑轨1上嵌有两个承载台3，在滑轨1内有沿滑轨1按水平布置的同步带4，同步带4的两端为主动轮5及被动轮6，主动轮5由驱动电机2驱动，两个承载台3在滑轨1上对称放置，一侧的同步带4与一个承载台3固定连接。在滑轨1上安装有对称放置的光电遮挡片7，光电遮挡片7与承载台3上的光电头8相对应。

使用中具有两个承载台3的双载台等距移动机构安装在装配线上，对装配机供料，可以在双载台等距移动机构的两侧分别设置抓料设备，将所抓零部件放到承载台3上，然后驱动电机2驱动主动轮5转动，同步带4随即带动两个承载台3进行同步相对移动，可以在滑轨1上需要定位点安装光电遮挡片7，当承载台3移动到光电遮挡片7位时，承载台3上的光电头8被遮挡，在控制器的控制下，驱动电机2停转，承载台3上停止移动，待抓料机将零部件取走后，驱动电机2反向转动，将承载台3同步相离移动，准备下一节拍步骤的操作。