[实用新型]一种用于曲面成形的多自由度摆动机构有效
| 申请号： | 200720071306.1 | 申请日： | 2007-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN201064799Y | 公开（公告）日： | 2008-05-28 |
| 发明（设计）人： | 时川;钱正龙;姚建春;杜敏捷 | 申请（专利权）人： | 上海船舶工艺研究所 |
| 主分类号： | B21D11/20 | 分类号： | B21D11/20;B21D11/22;B21D37/16 |
| 代理公司： | 上海世贸专利代理有限责任公司 | 代理人： | 李浩东 |
| 地址： | 200032*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 曲面 成形 自由度 摆动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于曲面成形的多自由度摆动机构，它主要包括机架，其特征在于：机架装有中环，中环内设有内环，在机架与中环之间，安装一组转动副，在中环和内环之间，安装一组转动副。
2.按权利要求1所述的一种用于曲面成形的多自由度摆动机构，其特征在于：机架呈C字型，在机架与中环之间的转动副在同一轴线，位于中环和内环之间的转动副在同一轴线，二组转动副的轴线呈正交状态。
3.按权利要求1所述的一种用于曲面成形的多自由度摆动机构，其特征在于：采用作用距离保持器作为内环，加热头装置安置在作用距离保持器的中央，并与之固定。
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