[实用新型]一种流水线生物芯片点样平台

权利要求书

1. 一种流水线生物芯片点样平台，其特征在于，它主要由一个精密运动平台(2)、2～20个点样单元、一个机械手固定平台(1)、电控箱以及计算机组成，其中各点样单元由XYZ三维机械手、点样头(7)、样品槽(8)、清洗槽(9)、芯片夹具(3)组成，其中各XYZ三维机械手由X轴电控平移台(6)、Y轴电控平移台(5)、Z轴电控平移台(4)组成；

X轴电控平移台(6)固定于机械手固定平台(1)上，Y轴电控平移台(5)连接X轴电控平移台(6)，点样头(7)通过连接架连接在Z轴电控平移台(4)上；样品槽(8)和清洗槽(9)都固定在机械手固定平台(1)上；芯片夹具(3)固定在精密运动平台(2)上；

XYZ三维机械手和精密运动平台(2)通过数据线连接到电控箱，电控箱再通过数据线连接计算机，由计算机控制程序控制电控箱、运动平台(2)和各点样单元的运作。

2. 根据权利要求1的一种流水线生物芯片点样平台，其特征在于，所述的点样单元沿精密运动平台(2)的运动方向按照一定的角度或距离等距排列。

3. 根据权利要求1的一种流水线生物芯片点样平台，其特征在于，所述的各点样单元的样品槽(8)和清洗槽(9)位于该点样单元XYZ三维机械手运动有效行程范围之内。

4. 根据权利要求1的一种流水线生物芯片点样平台，其特征在于，所述的各点样单元的点样头(7)上具有1个点样针，负责芯片制备过程中其中一个样品的点样。

5. 根据权利要求1的一种流水线生物芯片点样平台，其特征在于，所述的芯片夹具(3)通过卡槽或螺丝以可方便拆卸的方式固定在精密运动平台(2)上。