[实用新型]一种自动移液工作站

权利要求书

1.一种自动移液工作站，其特征在于，主要组件包括工作平台、支撑框架、X轴电控平移台、X轴驱动电机、X轴辅助导轨、Y轴横梁支架、Y轴导柱、Y轴丝杆、1～12个各自独立的机械手模块、电控箱、计算机，还可选择包括1～20组吸头存放模块和1～10组样品存放模块；

其中支撑框架固定在工作平台上，支撑X轴电控平台和X轴辅助导轨；Y轴横梁支架一端安装在X轴电控平移台上，另一端通过卡槽搭在X轴辅助导轨上，能够在X轴驱动电机的驱动下沿X轴运动；Y轴导柱和Y轴丝杆固定在Y轴横梁支架上，起支撑机械手模块的作用；机械手模块安装在Y轴导柱和Y轴丝杆上，能够沿Y轴导柱和Y轴丝杆滑动；

吸头存放模块和样品存放模块通过模块底部的突起或凹槽，与工作平台上的凹槽或突起相咬合，以可灵活拆卸的方式安装在工作平台上；

X轴驱动电机、机械手模块、电控箱和计算机之间由数据线连接，受计算机软件控制。

2.根据权利要求1所述的一种自动移液工作站，其特征在于所述的机械手模块包括Y轴方向运动驱动电机、同步带、Y轴方向驱动螺母、导柱外套、Z轴驱动电机、Z轴运动机构、推杆Z轴运动驱动电机、推杆连接件、推杆、去吸头Z轴驱动电机、微量进样器、去吸头件、吸头安装件、固定支架A、固定支架B；

其中Y轴方向运动驱动电机、Y轴方向驱动螺母、导柱外套、Z轴驱动电机和Z轴运动机构安装在固定支架A上，推杆Z轴运动驱动电机、推杆连接件、微量进样器、去吸头Z轴驱动电机、去吸头件和吸头安装件安装在固定支架B上；

Y轴方向驱动螺母套在Y轴丝杆上，并与Y轴方向运动驱动电机以同步带连接，能够在Y轴方向运动驱动电机驱动下在Y轴丝杆上旋转，带动机械手模块沿Y轴丝杆和Y轴导柱运动；

Z轴运动机构分别与Z轴驱动电机和固定支架B相连接，Z轴驱动电机通过Z轴运动机构驱动安装在固定支架B上的推杆Z轴运动驱动电机、推杆连接件、微量进样器、去吸头Z轴驱动电机、去吸头件和吸头安装件在Z轴方向上下运动；

推杆连接件两端分别与推杆Z轴运动驱动电机和微量进样器的推杆连接，推杆Z轴运动驱动电机通过推杆连接件而使得微量进样器的推杆在Z轴方向上下移动；

去吸头件与去吸头Z轴驱动电机连接，并套在吸头安装件上，去吸头Z轴驱动电机通过驱动去吸头件在Z轴方向上下移动而把吸头从吸头安装件中推出。

3.根据权利要求1所述的一种自动移液工作站，其特征在于所述的工作平台上还设有吸头回收区和用于辅助功能模块定位固定的等距离的凹槽或突起。

4.根据权利要求1所述的一种自动移液工作站，其特征在于所述的吸头存放模块包括吸头、吸头存放架、吸头存放底座；吸头存放架上有多个孔洞结构，多个吸头通过其尖端插入对应的孔洞结构而排列在吸头存放架上，而吸头存放架摆放在吸头存放底座上，通过吸头存放底座下面的突起或凹陷和工作平台上的凹陷或突起配合而定位于工作平台上。

5.根据权利要求1所述的一种自动移液工作站，其特征在于所述的样品存放模块包括试管、试管存放架。

6.根据权利要求1所述的一种自动移液工作站，其特征在于所述的样品存放模块中的试管存放架为多层孔板组成，且每个孔周围有向孔中心方向突出的可变形的弹性装置，弹性装置在放松状态时孔的直径比试管直径小。

7.根据权利要求1所述的一种自动移液工作站，其特征在于所述的样品存放模块中的试管存放架中可以摆放的试管的数量为1～96个。

8.根据权利要求1所述的一种自动移液工作站，其特征在于所述的计算机软件，通过电控箱控制的是整个机械手在X轴方向的位置以及各个机械手模块在Y轴方向的运动、吸头的安装和去除、吸头在Z轴方向的高度、微量进样器推杆的推拉等动作。