[实用新型]双电机高精度多功能棒材飞剪控制系统

权利要求书

1.一种双电机高精度多功能棒材飞剪控制系统，该系统基于起停式飞剪，其机械传动部分的两个剪刃分别由一套直流电机和减速机构成，而其剪机本体为一个整体；控制剪刃的两台直流电机共用一套控制装置(6RA70)和PLC系统，两台电机的电枢和励磁分别串联；其特征在于，所述两台并联的直流电机电枢串联、励磁串联后接控制装置(6RA70)和PLC系统；控制装置(6RA70)和PLC系统发出的速度给定和控制指令经电势和预控调节模块，励磁电流和预控调节模块处理后输入单相半控桥回路，单相半控桥回路经分流器接两台并联的直流电机的串联励磁；检测器检测的位置信号和测速信号经速度调节模块，电枢电流和预控调节模块处理后输入控桥回路，控桥回路接两台并联的直流电机的串联电枢其中，测速信号还反馈给电势和预控调节模块，分流器输出励磁电流实际信号给励磁电流和预控调节模块。

2.根据权利要求1所述的双电机高精度多功能棒材飞剪控制系统，其特征在于，所述控制装置(6RA70)和PLC系统上配有CBP通讯板，并通过PROFIBUS-DP网进行数据通讯，发出启动和停止指令以及速度指令。

3.根据权利要求1所述的双电机高精度多功能棒材飞剪控制系统，其特征在于，所述电势和预控调节模块由电势调节器(EC)和电势预控器(EP)并联组成。

4.根据权利要求1所述的双电机高精度多功能棒材飞剪控制系统，其特征在于，所述励磁电流和预控调节模块由励磁电流调节器(FC)和励磁电流预控器(FP)并联组成。

5.根据权利要求1所述的双电机高精度多功能棒材飞剪控制系统，其特征在于，所述速度调节模块由给定积分器(GJ)和速度调节器(SC)串联组成。

6.根据权利要求1所述的双电机高精度多功能棒材飞剪控制系统，其特征在于，所述电枢电流和预控调节模块由电枢电流调节器(AC)和电枢电流预控器(AP)并联组成。

7.根据权利要求1所述的双电机高精度多功能棒材飞剪控制系统，其特征在于，所述系统的剪刃定位精度为±0.5度，且尾段剪切无短尺；剪切速度范围为1～10m/s。

8.根据权利要求1所述的双电机高精度多功能棒材飞剪控制系统，其特征在于，所述两台直流电动机的功率为37KW。

9.根据权利要求1所述的双电机高精度多功能棒材飞剪控制系统，其特征在于，所述PLC可编程控制器由电源模块(PS307)、高速计数模块(FM350-1)、以太网通讯模块(6ES7-343)、开关量输入模块(DI)、开关量输出模块(DO)、模拟量输出模块(AO)和模拟量输入模块(AI)组成。

10.根据权利要求1所述的双电机高精度多功能棒材飞剪控制系统，其特征在于，所述飞剪控制系统包括两级网络通讯，第一级为工业以太网通讯，用于飞剪PLC和上位机通讯以实现飞剪的参数设定和状态显示；第二级网络为PROFIBUS-DP网络协议，用于飞剪PLC向传动系统控制装置(6RE70)发送控制指令及传动系统返回工作状态。