[实用新型]一种旋转编码器装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种精确检测和控制重型机械旋转角度的装置，特别地说，涉及一种旋转编码器装置。

背景技术

轮胎式提梁机和轮胎式运梁车在行驶和转向过程中，由于多种因素的影响，使其所有轮胎不能准确地、同时性地处在同一位置或者相同角度上。多种因素主要有以下几种：

1.轮胎数量多，胎压存在差异；

2.轮胎分布位置跨距大；

3.所有轮胎不一定同时处在同一介质面上，造成摩擦力大小的不尽相等；

4.转向油缸工作同步性存在差异。

现有技术的旋转编码器装置，如图1所示，旋转编码器1通过弹性联轴器2与连接件3相连，编码器1固定不动，连接件3固定在转动部件4上，跟着转动部件4一起旋转，从而检测旋转角度。此种方式若要检测准确，旋转编码器1的中心和转动部件4的旋转中心必须尽量在同一轴线上，这就对安装提出很高的要求，安装难度非常的大，而且对中心偏大，极易造成弹性联轴器2的损坏，给维修造成诸多麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种安装精度要求低、避免零件损坏并且提高检测的精度和精确控制位置的旋转编码器装置，以克服现有技术存在的不足。

为实现上述目的，本实用新型的一种选装编码器装置采用如下的技术方案：

一种旋转编码器装置，包括旋转部件和固定在固定部件上的旋转编码器，其特征在于：所述旋转编码器的旋转轴头上固定连接一横向的滑杆，所述转动部件上位于偏离旋转中心的位置设有一滑槽，所述滑杆嵌入滑槽内。

所述滑槽由两块挡板间隔安装在转动部件上构成。

所述旋转编码器通过固定支架固定在固定部件上。

所述旋转编码器的旋转轴头通过固套在其上的轴套与滑杆固定连接。

采用上述技术方案，滑槽的位置偏离转动部件的旋转中心，转动部件通过滑槽带动滑杆驱动旋转编码器的旋转轴转动，由于滑杆可以在滑槽内来回运动，即使编码器的中心和转动部件的旋转中心不在同一轴线上，也不会影响编码器的检测运转，这样，采取滑杆和滑槽相互配合，互相运动，就避免了对中心的难度，从而降低了旋转编码器装置的安装精度要求，同时，避免了零件的损坏；又由于编码器的中心和滑槽的中心距离较大，且滑杆在滑槽内的间隙小，所以旋转编码器检测旋转角度的精度高。因此，本实用新型的一种旋转编码器装置具有安装精度要求低、避免零件损坏并且能提高检测的精度和精确控制位置的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：

图1为现有技术中的旋转编码器装置的结构示意图；

图2为本实用新型的旋转编码器装置的结构示意图。

图3为图2的A向视图；

图4为本实用新型的旋转编码器装置的另一结构示意图。

图中：

1，旋转编码器 11，旋转轴头 2，弹性联轴器 3，连接件4，转动部件 41，旋转中心 5，固定部件 6，滑杆 7，滑槽71，挡板 8，轴套 9，固定支架

具体实施方式

如图2所示，本实用新型的旋转编码器装置，包括旋转编码器1，固定部件5，转动部件4，滑杆6，滑槽7，轴套8以及固定支架9。

结合图3所示，滑槽7由两块间隔的挡板71构成，安装时，首先，将滑槽7安装在转动部件4上，安装位置偏离转动部件4的旋转中心41。在旋转编码器1的旋转轴头11上固套一个轴套8，轴套8上再固定连接一根横向设置的滑杆6。结合图3所示，将滑杆6嵌在滑槽7内。最后，将旋转编码器1通过图中所示的固定支架9安装在固定部件5上。如图2和图4所示，所述固定支架9可以根据安装位置的不同设计成Z字形或一字形，当然也可以是其它形状。

当转动部件4在运动过程中带着滑槽7一起旋转，滑槽7再带动滑杆6转动，旋转编码器1的旋转轴跟着旋转，从而检测旋转角度，监控转动部件的位置。由于滑杆6可以在滑槽内来回运动，即使编码器的中心和转动部件的旋转中心不在同一轴线上，也不会影响旋转编码器1的检测运转，这样，采取滑杆6和滑槽7相互配合，互相运动，就避免了对中心的难度，从而降低了旋转编码器装置的安装精度要求，同时，避免了零件的损坏；又由于旋转编码器1的中心和滑槽7的中心距离较大，且滑杆6在滑槽7内的间隙小，所以旋转编码器检测旋转角度的精度高。

因此，本实用新型的一种旋转编码器装置具有安装精度要求低、避免零件损坏并且能提高检测的精度和精确控制位置的优点。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求范围。