[实用新型]钻杆内加厚段自动测量装置

权利要求书

1.钻杆内加厚段自动测量装置，其特征是，包括，

测量臂，其包括，

测量箱体，其箱壁开有供光线透过的测量窗；

光学镜组，设置于测量箱体内，对应位于测量窗，其两侧均设反射面，该反射面与轴线呈一角度；

光源体，设置于光学镜组一侧；

摄像机，设置于光学镜组另外一侧，将采集的数据传送至一控制计算机构；

驱动机构，联接于测量臂；

控制计算机构，分别电性连接驱动机构及测量臂。

2.如权利要求1所述的钻杆内加厚段自动测量装置，其特征是，所述的光源体为半导体激光器。

3.如权利要求2所述的钻杆内加厚段自动测量装置，其特征是，所述的光源体的半导体激光器沿镜筒的圆周方向均匀分布，并与镜筒的轴线呈一定角度。

4.如权利要求2或3所述的钻杆内加厚段自动测量装置，其特征是，所述的光源体的半导体激光器数量至少为4只。

5.如权利要求1所述的钻杆内加厚段自动测量装置，其特征是，所述的光学镜组是一对多面锥棱镜。

6.如权利要求5所述的钻杆内加厚段自动测量装置，其特征是，所述的棱镜的反射面数量与激光器的数量相同。

7.如权利要求1所述的钻杆内加厚段自动测量装置，其特征是，所述的测量臂测量箱体内部设置有辅助电加热系统。

8.如权利要求1或7所述的钻杆内加厚段自动测量装置，其特征是，所述的测量臂测量箱体前端设置若干个可以检测测量臂与钻杆直线的相对位置关系、避免碰撞的接近传感器。

9.如权利要求1所述的钻杆内加厚段自动测量装置，其特征是，所述的驱动机构包括直线导轨、滚动丝杠、精密光栅和控制驱动电机组成，测量臂的轴向位置由精密光栅测量。

10.如权利要求1所述的钻杆内加厚段自动测量装置，其特征是，所述的控制计算机构包括工业控制计算机和可编程控制器组成的主从式测控系统，分别与光源体的激光器、驱动机构等电性连接。