[实用新型]检修用大跨越分裂导线载人走线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高压输电线路的检修装置，更具体地，本实用新型涉及一种用于检修大跨越分裂导线的检修用大跨越分裂导线载人走线装置。

背景技术

随着我国经济快速发展，对电力能源的需求越来越大，高压及超高压大容量电力线路大幅扩建。上述输电线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，如经过大面积达水库、湖泊、江河和崇山峻岭等。此时须使用大跨越导线。

大跨越导线的大跨越档距通常在一千米左右，例如，700-1200m之间。其二端设置跨越塔，跨越塔全塔高125-200m。为此，使得其检修成为很大的问题。以往，多有人工设置简单的人工爬线装置进行检修。但是，所述人工爬线装置费时费力，安全系数低，劳动强度大。另外，由于大跨越导线因其跨越距离较大，形成下垂弧度。以往的人工爬线装置行走至所述导线的跨越中心，再向该导线二端的跨越塔行走时，因下垂弧度，而难以行走至二端跨越塔。通常，需由地面人工予以辅助牵引。

特别是对于电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区以及沿线存在频繁多滑坡、泥石流等地质灾害，大部分地区山高坡陡，交通和通讯极不发达时，电力线路的日常检测、维修成为一大难题。

随着动力输送容量的增加，现在越来越多地使用大跨越分裂导线。大跨越分裂导线的大跨越档距通常在一千米左右，例如，700-1200m之间。其二端设置跨越塔，跨越塔全塔高125-200m，上下相导线垂直距离10多m，每相导线型式在双分裂(两根)导线水平排列的场合，其间距为600mm。

大跨越分裂导线的使用给电力线路的检测、维修带来了很多新问题。例如，为使用大跨越分裂导线，例如，使用双分裂导线时，所述大跨越双分裂导线上必须使用间隔棒，以防止所述双分裂导线舞动、碰撞。同时，为防止所述双分裂导线振动，须在所述双分裂导线上间隔安装防震锤和阻尼线夹。所述间隔棒、防震锤及阻尼线夹等形成了双分裂导线上的障碍物。给以往的走线装置在双分裂导线上的行走、检修带来麻烦。为此，以往需人工解除、卸下上述障碍物，然后，在检修操作。费工费时，效率低下。

为解决上述问题，也有人发明了移动巡线机器人。所述移动巡线机器人可以沿电力电线自主行走、跨越障碍并进行线路巡检。巡线机器人能够带电工作，以一定的速度沿输电线爬行，并能跨越防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、杆塔等障碍，利用携带的传感仪器对杆塔、导线及避雷线、绝缘子、线路金具、线路通道等实施接近检测。

例如，日本东京电力公司的Sawada等人研制了光纤复合架空地线(OPGW)巡检移动机器人。该机器人利用一对驱动轮和一对夹持轮沿地线(OPGW)爬行，能跨越地线上防震锤、螺旋减震器等障碍物。遇到线塔时，机器人采用仿人攀援机理，先展开携带的弧形手臂，手臂两端勾住线塔两侧的地线，构成一个导轨，然后本体顺着导轨滑到线塔的另一侧；待机器人夹持轮抱紧线塔另一侧的地线后，将弧形手臂折叠收起，以备下次使用。

又如，中国科学院沈阳自动化研究所申请的发明专利200410020490.8(申请日：2004.04.30)涉及一种超高压输电线巡检机器人机构。它由移动车体、后手臂、前手臂组成，其中：移动车体由本体和行走轮组成，行走轮通过水平转动副和移动副安装在本体上，并与线相抓持，本体通过转动副分别与前、后手臂相连，手臂末端为手爪；所述前手臂、后手臂结构相同，其中每一手臂由上臂、下臂两部分组成，上臂为连杆及滚珠丝杠与滑块组合结构，通过水平转动副与下臂相连接，下臂为大行程伸缩机构。该发明工作空间大、重量轻、能耗低且越障能力强。

又，中国科学院自动化研究所申请的发明专利200310118302.0(申请日：2003.11.18)涉及机器人技术领域，是110kv高压输电线路自动巡检机器人的一个单体。该发明自动巡检机器人单体，可实现在输电线上稳定行走、跨越障碍物、紧急刹车等功能，取代了人工巡检高压输电线路。

再如，专利申请号为“200510019930.2”(申请日：2005.12.01)的中国专利公开了一种高压巡线机器人沿输电线路进行导航的方法，其优点是：实现简单，结构小巧，成本低廉；可避免强电场、强磁场的干扰，实用性强；控制算法简单，操作方便。如配备相应的机器人设备，可以用来辅助完成高压巡线机器人沿架空高压输电线路进行全自动化的巡检作业。特别是，随着超高压电力线路(例如电压等级：为220kV的超高压独立线路)的大容量要求，许多原本使用单线导线的输电线路改用大跨越分裂导线。