[实用新型]弹簧套筒

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧套筒，尤其涉及一种适用于收纳机器人的各种管线的弹簧套筒。

背景技术

现有的机器人软管包一般由弹簧和用于固定弹簧的弹簧座和摩擦球组成，机器人的各种管线被收纳在此弹簧中，在机器人手臂动作的过程中，由于弹簧没有被束缚，所以该软管包的动作幅度大，构成了潜在的安全隐患。另外，现有的软线包体积庞大，外形不美观，特别在安装的时候非常不方便，安装起来需要花费很长的时间。

发明内容

本实用新型的主要目的，在于提供一种能够收纳传统软管包的伸缩弹簧，并且能够在现场快速安装的弹簧套筒。

为解决上述技术问题，本实用新型弹簧套筒由两个形状对称的盒体固定连接在一起构成，包括一个伸长的、一端开口的筒状体，一个一端开口的空腔和若干设置在所述盒体外部的安装孔，在筒状体内部靠近其开口位置还设有一卡槽。

优选地，两盒体结合部位对称设有若干连接孔，两盒体间通过螺钉穿过相应的连接孔而固定连接在一起；在筒状体外部设有若干加强筋，以增强此部分的抗冲击能力，同时减少所使用的材料。

优选地，将安装孔对称设置在筒状体两侧；盒体由PE塑料材料通过模具浇注制成。

本实用新型由于采用了上述的技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

由于本实用新型弹簧套筒将原先裸露在外的机器人手臂软管包收纳在其中，所以美化了现场环境，且降低了安全隐患；同时，由于在此弹簧套筒上设有安装孔，所以可以快速安装，提高生产效率。

附图说明

通过以下对本实用新型的实施例并结合其附图的描述，可以进一步理解本实用新型的目的、具体结构特征和优点。其中，附图为：

图1为本实用新型弹簧套筒的立体图。

图2为图1所示弹簧套筒的主视图。

图3为本实用新型弹簧套筒的安装示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型弹簧套筒由两个形状对称的盒体1固定连接在一起构成，此盒体1由PE塑料材料通过模具浇注制成，在两盒体1结合部位对称设有11个连接孔7(图中未显示完全)，两盒体间通过螺钉穿过相应的连接孔而固定连接在一起。

如图1、图2所示，本实用新型弹簧套筒包括一个伸长的的筒状体2，该筒状体2一端具有一开口3，还包括一个由两个盒体1配合组成的空腔4和四对8个设置在盒体外部的安装孔6，安装孔6对称分布在筒状体2的两侧，在弹簧套筒与机器人连接的时候，不同型号的机器人使用不同的连接板，便可以快速地通过其中一些安装孔快速地与安装板和机器人相连接。另外，在筒状体2外部设有若干加强筋8，以增强此部分的抗冲击能力，同时减少所使用的材料。

如图3所示，本实用新型弹簧套筒在使用时要与现有技术中已有的弹簧座、摩擦球、弹簧等配合使用。首先将弹簧11卡在弹簧座10上，在弹簧套筒筒状体2内部靠近开口3的内部设有一卡槽9，弹簧座10被固定安装在此卡槽9内。在弹簧11另一端的软管13上安装摩擦球12用来限定弹簧11的伸缩。在弹簧套筒的进线端安装另一摩擦球12’，当软管包被拉紧，弹簧套筒内的弹簧11被压缩，摩擦球12会带动弹簧套筒内的软管包一起运动，这时进线端的摩擦球12’也会随之摆动，这样就能有效的保护软管包内的管线，使之在安全的半径内工作。

虽然本实用新型已依据本实用新型的较佳实施例在上文中加以说明，但这并不表示本实用新型的范围只局限于上述的结构，只要被本实用新型的权利要求所覆盖的结构均在保护范围之内。本技术领域的技术人员在阅读上述的说明后可很容易地发展出的等效替代结构，而这些等效的替代结构亦在本案要求的范围之内。