[实用新型]不完全齿轮变向传动机构

说明书

技术领域

本实用新型设计一种在输入轴恒转向前提下，输出轴作周期性变向转动齿轮机构，属于机械工程技术领域。

背景技术

对航空航天设备、军用飞机等工作过程中存在复杂振动的研究越来越引起人们的重视。从掌握的文献资料来看，大部分研究都是以算法、传感技术和曲面重建为主，对振动本身的模拟一直以来都未引起人们的重视。为了使研究振形多元化且可控制，一个能产生可控振形的驱动源是必需的。驱动源可由电机带动特定的机构来实现。这类机构有曲柄摇杆、凸轮、偏心轮、丝杠螺母机构和齿轮机构等。但这些运动机构都有不足，例如前三种机构没有严格的传动比、运动行程控制困难、运动不平稳及由此导致机构性能差、使用寿命短。特别是在高速场合，由速度变化带来的冲击性是不可忽略的。后两种机构只能靠改变电机的方向来实现正反转从而产生振动，这显然不能满足高频情况下的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种不完全齿轮变向传动机构，能达到恒传动比、输出平稳且可以满足高频场合的变向传动。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种不完全齿轮变向传动机构，包括一种不完全齿轮变向传动机构，包括平行安装的输入轴、中间轴和输出轴，其特征在于所述的输入轴上固定安装两个不完全齿主动轮，所述的中间轴上固定安装一个大全齿中间轮和一个小全齿中间轮，所述的输出轴上固定安装一个全齿从动轮；所述的两个不完全齿主动轮交替与大全齿中间轮和全齿从动轮啮合而不同时啮合，所述的小全齿中间轮始终与全齿从动轮啮合。从而实现变向德两种交替的传动方式：一个不完全齿主动轮直接传动全齿从动轮；而另一个不完全齿主动轮经大全齿中间轮和小全齿中间轮传动全齿从动轮。上述的中间轴上小全齿中间轮通过螺纹和中间轴连接，并在小全齿中间轮两端用自锁螺母固定。在螺母固定前，小全齿中间轮绕轴线的旋转自由度不受限制，所以可以通过旋转来调节小全齿中间轮的相位，使它在不影响其它齿轮啮合状态的前提下到达和输出轴全齿从动轮啮合的位置。

当输入轴顺时针转动，若一个不完全齿主动轮和输出轴上全齿从动轮啮合(这时，另一个不完全齿主动轮不和中间轴上的大全齿中间轮啮合)，则输出轴逆时针转动。输出轴上的全齿从动轮通过中间轴上的小全齿中间轮带动中间轴顺时针空转。在不完全齿主动轮和输出轴上全齿从动轮啮出后，另一不完全齿主动轮和中间轴上的大全齿中间轮进入啮合。由于输入轴方向不变，所以中间轴逆时针转动，并且通过小全齿中间轮带动输出轴顺时针转动。应用此机构，只需输入轴保持一个方向转动，就可以实现输出轴周期性的变向运动。

本实用新型的效果是：在两次换向之间，实现恒速比且平稳的传动。整个机构的机构紧凑、简单，力学性能好。

附图说明

图1是本实用新型一个机构简图。

图2是图1的中间轴上小全齿中间轮和中间轴的装配图。

图3是图1中的一个不完全齿主动轮侧视图。

图4是图1中的另一个不完全齿主动轮侧视图。

图5是图1中两个不完全齿主动轮安装后的侧视图。

图6是图1的俯视图。

图7是本实用新型一个设计计算用齿轮你和关系图

具体实施方式

本实用新型的一个优选实施例结合附图详述如下：参考图1和图6，本不完全齿轮变向传动机构包含有平行安装的输入轴(1)、中间轴(2)和输出轴(9)，所述的输入轴上固定安装两个不完全齿主动轮(2、3)，所述的中间轴(4)上固定安装一个大全齿中间轮(7)和一个小全齿中间轮(6)，所述的输出轴(9)上固定安装一个全齿从动轮(8)；所述的两个不完全齿主动轮(2、3)交替与大全齿中间轮(7)和全齿从动轮(8)啮合而不同时啮合，所述的小全齿中间轮始终与全齿从动轮(8)啮合。

图2所示，小全齿中间轮(6)通过螺纹和中间轴(4)连接，靠自锁螺母(5)来固定。调节位置前，两螺母(5)先不靠近小全齿中间轮(6)，这样小全齿中间轮(6)就可以绕中间轴(4)转动来调节二者的相位，直到和全齿从动轮(8)的啮合位置。因为小全齿中间轮(6)的相位调节始终在一个周节角的范围内，所以中间轴(4)的螺纹余量不必太长，可取5～8mm。

图3表示不完全齿主动轮(2)的结构图。

图4标识不完全齿主动轮(3)的结构图。