[实用新型]UVW编码器信号处理电路中的故障检测报警电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机速度闭环控制技术，尤其涉及一种UVW编码器信号处理电路中的故障检测报警电路。

背景技术

目前，速度闭环控制技术是电机闭环控制技术中应用的最多最广泛的技术之一，它可以提高产品或服务的质量，提升产品制造工艺。对于同步电机，要实现速度闭环控制，可采用的编码器有两类，一类是UVW方波型编码器，一类是SIN/COS模拟信号型编码器。

由图1，图2可见：UVW编码器六路差分信号首先经过滤波以及极化，此后，六路差分信号分别经过差分信号处理芯片整形处理，得到整形输出信号；故障检测报警模块则是对经过滤波以及极化后的六路差分信号的有效性进行检测报警，如果六路差分信号所包括的十二条信号线中任意一条信号线失效，则系统将会实时检测到并报警。

由图3中可见：现有UVW型编码器信号处理电路中，故障检测报警电路采用六个双向光耦以及一个逻辑或门芯片实现。信号流程：UVW编码器六路差分信号(A+/A-，B+/B-，Z+/Z-，U+/U-，V+/V-，W+/W-)经过滤波以及极化后的差分信号(A1+/A1-，B1+/B1-，Z1+/Z1-，U1+/U1-，V1+/V1-，W1+/W1-)，分别进入双向光耦构成的检测电路，所有检测信号经过逻辑或门芯片构成的报警电路，输出报警信息。这样的线路使得故障检测及报警电路比较复杂，成本昂贵。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种UVW编码器信号处理电路中的故障检测报警电路，旨在解决上述的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括：故障检测报警模块；所述的故障检测报警模块包括：由6个与A1+/A1-、B1+/B1-、Z1+/Z1-、U1+/U1-、V1+/V1-、W1+/W1-分别对应的、输入到相应的异或门组成的故障检测电路，其输出端与与非门或者与门构成的故障报警电路相接；与非门或者与门通过第28电阻输出信号；

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用非常低的成本，实现了UVW编码器的高性能的信号处理以及实时故障报警。

附图说明

图1是现有技术中UVW编码器信号处理电路模块示意图；

图2是图1的原理示意图；

图3为现有处理电路中故障检测处理电路示意图；

图4为本实用新型电路示意图；

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

由图4可见：本实用新型包括：故障检测报警模块；所述的故障检测报警模块包括：由6个与A1+/A1-、B1+/B1-、Z1+/Z1-、U1+/U1-、V1+/V1-、W1+/W1-分别对应的、输入到相应的异或门(U8A、U8B、U8C、U8D、U10A、U10B)组成的故障检测电路，其输出端与与非门或者与门构成的故障报警电路相接；与非门或者与门通过第28电阻R28输出信号；

在与非门或者与门的输入端和电源之间还可以并接第29电阻R29和第30电阻R30。

本实用新型中，UVW编码器六路差分信号，首先经过滤波及极化，然后，分别进入异或门构成的故障检测电路，进行编码器信号有效性的检测，检测信息进入与非门或者与门构成的故障报警电路，实时对编码器信号的有效性进行报警。

本实用新型的优点在于，即使编码器没有工作运行信号输出，任何输入到该处理电路的信号失效，系统都可实时报警；

本实用新型与现有处理电路的不同点：现有处理电路中，故障检测处理模块，采用双向光耦检测，然后经过逻辑门或门得出故障信息；本实用新型故障检测处理电路则是先经过异或逻辑电路检测，然后经过与非门电路或者与门电路汇总。