[实用新型]用激光扫描测距法测量汽车摆放角的测距装置

说明书

技术领域

一种汽车检测设备，特别是一种通过对汽车摆放角进行准确测量实现对汽车前照灯照射方向进行正确测量和修正的设备。

背景技术

对汽车前照灯照射方向测量时，要求把汽车摆放在平行于行车线的位置上，否则将导致测量数据不准确。目前普遍采用的方法是用机械机构把汽车强行移动到与行车线平行的位置上。这种方法不仅构造复杂、制造安装成本高、精度差，而且也未能有效解决大型车辆的摆正问题，已经不能适应日益发展的汽车检测需要。

发明内容

鉴于对汽车前照灯照射方向测量的现状，本实用新型的目的是设计一种能够安装操作方便，制造成本低、测量精度较高的汽车前照灯照射方向测量摆正装置。

本实用新型是一种用激光扫描测距法测量汽车摆放角的测距装置，其特征在于该装置由激光测距传感器、路程计数器、运动机构、运行轨道及计算机控制系统构成，激光测距传感器、路程计数器安装在运动机构上，运动机构轨道安装在汽车前照灯检测现场汽车停放位置的两侧或一侧，平行于行车基准线，激光测距传感器信号输出端与路程计数器信号输出端均与计算机数据输入端连接。

激光测距传感器垂直于行车方向，距地面4-6cm。测量时，安装有激光测距传感器、路程计数器的运动机构的装置在计算机控制下在轨道上运行，并对停放着的待检汽车的前、后轮与激光测距仪的距离进行连续扫描测量。

本装置采用激光扫描测距，对摆放汽车的前后车轮的位置进行精确测量，测得前、后轴左右轮中心连线与检测线行车基准线的偏角，从而得到汽车摆放角的误差值。可以对汽车前照灯照射方向测量进行事后修正，也可驱动载车移动板实现汽车准确摆正。

在进行测量前，需首先对测量系统进行一次性校准。校准用如下方法：沿行车基准线方向摆放一组高约6-10cm的校准板，并确保其与中心线尽量重合，误差小于1mm，由计算机控制左、右测距运动装置沿轨道运行，并连续记录激光测距传感器到校准板不同路程时的距离数据，测量结果作为测量系统基础数据。校准完成后去掉校准板，可以开始对停放汽车进行摆放角度测量。校准是一次性的，在轨道与测距传感器不改变位置的条件下，可永久使用其校准基础数据。

采用上述测量结构对汽车前照灯照射方向进行测量，其测量精度高、检测速度快，同时也减少了人工操作，能适应日益发展的汽车检测需要。

附图说明

图1是本实用新型结构及测量示意图。

图2是校准装置示意图

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实用新型由激光测距传感器1、路程计数器2、运动机构3、运行轨道4及计算机控制系统5构成，激光测距传感器1、路程计数器2均安装在运动机构3上，运行轨道4安装在汽车前照灯检测现场汽车停放位置的两侧，平行于行车基准线6，激光测距传感器信号输出端与路程计数器信号输出端均与计算机数据输入端连接。本实施例中，激光测距传感器1采用HD-150型号、路程计数器2采用CD-J1型号，计算机采用联想P4计算机。

本装置能对汽车轴距、轮距及汽车摆放角进行准确测量，可以对汽车前照灯照射方向测量进行事后修正，也可驱动载车移动板实现汽车准确摆正，以右侧为例，在进行测量前，需首先对测量系统进行一次性校准。校准用如下方法：见图2，沿行车基准线方向摆放一组高约6-10cm的校准板，并确保其与中心线尽量重合，误差小于1mm，由计算机控制左、右测距运动装置沿轨道运行，并连续记录激光测距传感器到校准板不同路程时的距离数据，测量结果作为测量系统基础数据。校准完成后去掉校准板，可以开始对停放汽车进行摆放角度测量

在运动装置由A点运动到B点的过程中，激光测距传感器1连续对停放的汽车的车轮进行测距，并同时进行里程计数，可取得前、后轴车轮不同点对测距

传感器距离的连续数据，同样方法可得到左侧前后车轮对测距传感器的连续数据。由计算机根据校准数据与测量数据进行计算，即可得到前轴左、右轮中心位置对校准中心的距离，同样得到后轴左、右轮中心位置对校准中心的距离，并同时得到前、后轴的轴距，经计算可获得待测汽车的前、后轴中心连线与行车基准线的夹角，即汽车摆放角度。

在对某一种固定车型或已知被检车的前、后轮距的情况下，只需在被检汽车的一侧安装该装置即可。

在对汽车前照灯的照射方向进行检测时，要对汽车的摆放位置进行测量及校正，以确保前照灯照射方向的检测数据正确。本装置采用激光扫描测距，对摆放汽车的前后车轮的位置进行精确测量，测得前、后轴左右轮中心连线与检测线行车基准线的偏角，从而得到汽车摆放角的误差值。