[实用新型]嵌套式永磁同步电机伺服系统无效
| 申请号： | 200720079143.1 | 申请日： | 2007-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN201039064Y | 公开（公告）日： | 2008-03-19 |
| 发明（设计）人： | 吕虹 | 申请（专利权）人： | 桂林吉星电子等平衡动力有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16;H02K16/02;H02K7/18;H02K7/116 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 欧阳波 |
| 地址： | 541004广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 嵌套 永磁 同步电机 伺服系统 | ||
1.一种嵌套式永磁同步电机伺服系统，包括永磁电机及伺服驱动装置，其特征在于：
永磁电机为嵌套式永磁同步电机，包括定子(6)、外转子(5)和内转子(4)，定子(6)为电枢绕组，处于最外层，固定于机壳；外转子(5)处于定子(6)内，其上嵌有内外层永磁磁极，外转子(5)与定子(6)构成外电机；内转子(4)为电枢，位于外转子(5)内，外转子(5)与内转子(4)构成内电机；外转子(5)轴为本电机输出轴(14)，内转子(4)轴为本电机动力输入轴(2)；
所述伺服驱动装置包括两个伺服驱动器、两个速度/位置传感器，A、B速度/位置传感器(1、13)分别安装于内转子(4)和外转子(5)的轴上，A速度/位置传感器(1)连接A伺服驱动器(7)，B速度/位置传感器(13)同时连接A、B伺服驱动器(7、12)；A伺服驱动器(7)通过滑环(3)与内转子(4)的绕组连接，B伺服驱动器(12)直接连接定子(6)的绕组；控制单元(8)连接A、B伺服驱动器(7、12)，A、B速度/位置传感器(1、13)接入控制单元(8)；控制单元(8)主体为计算机，A伺服驱动器(7)和B伺服驱动器(12)通过公共直流母线(8)连接。
2.根据权利要求1所述的嵌套式永磁同步电机伺服系统，其特征在于：
所述输入轴(2)与发动机轴连接。
3.根据权利要求1或2所述的嵌套式永磁同步电机伺服系统，其特征在于：
所述嵌套式电机输出轴(14)上安装输出齿轮(15)，输出齿轮(15)连接外负载。
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