[实用新型]多路复用步进电机驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动步进电机的电路装置，尤其适用于低成本、多路复用的场合。

背景技术

目前，公知的步进电机驱动器功率驱动器件(如功率三极管、VMOS管)或专用电机驱动芯片(如L298)加上时序控制电路构成。但是这种驱动器一般只有1路输出——即一个驱动器只能驱动一个步进电机，实际上很多控制场合需要多个步进电机，具体到某个时刻只需一个步进电机，使用传统的驱动器势必需要给每个步进电机配一个驱动器，造成了成本的急剧增加和资源的浪费。

为了解决传统步进电机驱动器对上述控制场合不适用的问题，本实用新型提供一种步进电机驱动器，该驱动器不仅能够实现传统步进电机驱动器恒流驱动的功能，而且能够多路复用驱动多个步进电机。

发明内容

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所有步进电机使用相同的VMOS管相电流驱动，每一个相电流使用单独的恒流控制，每一个步进电机的相线圈共接头使用单独的VMOS管控制其是否接入。恒流控制方案为在每一个相电流驱动VMOS管下级串接取样电阻，其采样电压通过二阶RC滤波网络接入滞回比较器LM339AD反相端，通过正相端的电位器调整目标点流大小，滞回比较器输出接D触发器CD4013的复位端，D触发器输入接高电平，时钟端接一个20KHZ的方波，反相输出控制VMOS管，该恒流方案可有效降低步进电机的运行噪声。多路复用的技术方案为所有步进电机的对应相线圈端并联接相线圈驱动VMOS管，每个步进电机的相线圈共接端单独使用一个VMOS管来控制其是否接入驱动电源正极。

本实用新型的有益效果是，低成本地实现了多路步进电机复用驱动的功能。

附图说明

图1和图2是本实用新型一个四路复用步进电机驱动器实例的电路原理图。

图1为驱动器的恒流控制部分，FB_A，FB_B，FB_A～，FB_B～分别为取样电阻上反馈电压的输入，STEP_CTRL1，STEP_CTRL2，STEP_CTRL3，STEP_CTRL4为外部四路控制信号输入，D_CLK为触发器时钟信号输入，StepCtr1，StepCtr2，StepCtr3，StepCtr4为经过反馈控制后实际信号输出。

图2为VMOS管驱动和片选部分，Q1、Q2、Q3、Q4为复用相线驱动VMOS管，Q5、Q6、Q7、Q8为步进电机片选VMOS管。

具体实施方式

参考图1和图2，本实用新型的实施例之一是一个四路复用步进电机驱动器，由VMOS管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7、Q8构成的电流驱动和滞回比较器LM339AD、触发器CD4013构成的恒流器组成。四路步进电机使用相同的VMOS管相电流管接步进电机相线共接头驱动，每一个相电流使用单独的恒流控制，每一个步进电机的相线圈共接头使用单独的VMOS管控制其是否接入。恒流控制方案为在每一个相电流驱动VMOS管下级串接取样电阻，其采样电压通过二阶RC滤波网络接入滞回比较器LM339AD反相端，通过正相端的电位器调整目标点流大小，滞回比较器输出接D触发器CD4013的复位端，D触发器输入接高电平，时钟端接一个20KHZ的方波，反相输出控制VMOS管，该恒流方案可有效降低步进电机的运行噪声。多路复用的技术方案为所有步进电机的对应相线圈端并联接相线圈驱动VMOS管，每个步进电机的相线圈共接端单独使用一个VMOS管来控制其是否接入驱动电源正极。